早前，为了更好地确定自动驾驶汽车技术水平，从而便于管理、分类，美国汽车工程师协会(SEA)将自动驾驶汽车划分为6个等级，分别是从L0到L5级，L5级代表着完全自动驾驶，也就是人们常说的“无人驾驶”。在美国率先出台这一分级标准后，其他国家也意欲跟进。
从现在来看，在自动驾驶领域，除了美国外，中国的发展也是不容忽视的。以百度为首的中国自动驾驶企业已经在广泛开展L3、L4级自动驾驶道路测试，并获得了中国和美国的路测许可。同时，中国在自动驾驶商用、法规、基础设施等方面的成绩也是有目共睹的。
因此，为了进一步推进我国自动驾驶产业整体发展，强化在国际层面的综合竞争力与话语权，2019年5月工信部装备工业司就发布了当年的智能网联汽车标准化工作要点，提出要稳步推动先进驾驶辅助系统标准制定。经过近一年的努力，工信部近日发布信息称，已组织完成《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作。
工信部表示，根据国家标准委下达的国家标准制修订计划，《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作已完成。在标准批准发布之前，为进一步听取社会各界意见，现对标准报批稿及编制说明予以公示，截止日期为2020年4月9日。
据悉，标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，我国同样将自动驾驶汽车等级分为了6级。具体分级标准如下：
0 级驾驶自动化(应急辅助)
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
5 级驾驶自动化(完全自动驾驶)
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
