在管道检测机器人应用之前，传统的管道检测采用的是人工方式，容易受到环境、成本等因素影响，实际作业效果并不理想。管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。

　　相比于传统人工来说，管道机器人带来了两方面的升级。首先在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患；其次，在对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

　　总的来说，机器人助力下的管道检测在效率、成本、质量方面普遍获得了显著的提升，通过“机器换人”也对人类员工实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。

　　而自机器人助力管道检测升级以来，我国的市场热度和发展热情也是居高不减。当前全国各省市都在积极开展污水管网CCTV检测服务工作，各地水务局、市政园林局也纷纷签署相关文件，对管道检测机器人的应用表示支持和鼓励，这极大的推动了管道检测机器人产业市场化的发展。

　　据相关数据显示，从2014年到2016年，我国管道机器人销量已经从12050台增加到72426台，复合增长率高达40%以上，预计2020年还将进一步扩大8-9倍；同时在品牌方面，国内自主品牌产品产量已经突破3万台，国产率接近34%有了极大提升，国内企业在系统集成、价格和本土服务上渐具优势。

　　此外，这两年国家在政策层面上的部署和引导也功效不浅。在《中国制造2025》、《管道机器人产业发展规划(2016-2020年)》等系列文件的规划下，未来我国管道机器人将实现品牌产量破十万、密度过150、核心部件国产化率超50%的2020年发展目标，这预示着一段时间内我国管道机器人行业都将维持一个良好局面，并进入到一个发展的快车道之中。

　　当然，产业的发展也不能单靠需求、市场和政策，技术因素同样关键。对于我国管道机器人的发展来说，由于起步晚、研发慢等原因，目前在技术方面依然是落后先进国家的，在产品功能和实用性上也还存在诸多不足，未来还需从一些技术方面做出克服。

　　目前，虽然我国已经研发出了一些应对不同管道结构的特殊机器人，但还没有一款通用型管道机器人出现，究其原因，就是因为行走机构适应性不足、能量供给不足，以及通信方式不完善，因此未来需要从这三方面进行突破。