“手”就是机械臂。发展至今,华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品,产品已经覆盖了整个工业应用,拥有自主产权300余项。在机器人的核心零部件,如控制系统、伺服驱动、电机等都能自主研发,全部实现了国产化。
“大脑”包括两个方面:一是机器人的大脑,对国产先进技术来说,不仅是跟随,更要引领。华数机器人研发的控制器,集成了人工智能芯片,可以实时处理与深度学习,指挥机器人做它应该做的事情。
第二个大脑是人的大脑。多年来,华数机器人培养了几千个产业工人,为智能制造转型升级提供高端的技能人才。
如今,华数机器人整体形成了PCLC战略,即智能工业机器人(Product)、核心功能部件(Component)、智能产线系统(Line)、机器人云平台(Cloud),注重机器人本体和整机性能和可靠性研发。
一直以来,华数机器人积极探索下一代智能机器人的产品定义及技术路线。
2019年,华数机器人发布了HSR-BR616喷涂机器人、HSR-Co605协作机器人、华数一体化控制系统、HSR-HC403四轴高防护机器人、HSR-PT1600双旋高防护机器人等新产品,进一步丰富了华数的产品家族。
在结构创新方面,华数机器人开发了“双旋机器人”——BR系列机器人。该系列机器人为国际首创的双旋机器人,在结构、算法、应用的创新,具备速度快、占地小、惯量轻的特点。近期,BR系列机器人还荣获了中国和美国发明专利。
在算法创新方面,主要提升机器人的速度和精度,加强柔顺控制。华数机器人已经实现了小线段性能突破,攻克了动力学模型建模及参数精确辨识难题。同时加快提升软件智能,包括新型人机交互技术和多元感知技术。
在硬件层面,华数机器人积极推动硬件小型化的发展趋势,同时基于伺服技术、电机技术等关键技术深度融合,突破协作机器人电关节模组技术。
为了协助集成商打造细分领域最具竞争力的产品,华数机器人还会开发细分领域的软件工艺包,如焊接工艺包、视觉工艺包、上下料工艺包、涂料工艺包、码垛工艺包、机床工艺包、传送带跟踪工艺包、打磨工艺包等。
在行业应用上,华数机器人在厨具自动化产线、3C自动化产线、家电自动化生产线领域已实现批量化应用,形成标准化解决方案,并在缝纫、热锻行业取得突破。
随着更多机器人厂商走出国门,走向国际市场,相关产品认证、安全认证(如CE)显得尤为重要。
今年,华数机器人获得“中国专利优秀奖”、“国内首个达到香港生产力局CPPS智能成熟度——i4.0CPPS荣誉证书”、“2019年度广东省知识产权示范企业”、“佛山市细分行业龙头企业”、“2019工业机器人核心零部件优秀品牌企业奖”等荣誉。同时入选《工业机器人行业规范条件》的企业名单,2019年省级智能制造重点项目名单。截至目前,已有10余款机器人产品获得CR和CE的认证。