众所周知，船舶工业是我国重要的基础性、战略性产业之一，其在促进国民经济增长和推动国际贸易发展方面，具有极为关键的作用和地位。而在船舶工业之中，有一个环节显得至关重要，它既是修船的关键前提又是造船的重要步骤，它就是船舶除锈。

　　一直以来，我国在船舶除锈环节普遍采用劳动密集型作业形式，依靠大量的人工进行船舶除锈工作。但伴随着国家经济进入转型期，人工除锈作业受到低效率、高费用、高风险的影响，其作业形式渐渐无法满足经济、洁净、的现实需求。此外，与人工作业相配套的设施工具，也由于自动化程度低、工艺调试难度大、功能实用性不高等问题，开始阻碍国家智能化造船的进程。

　　在样的背景下，借助机器人技术，大力推动“机器换人”，为船舶除锈环节带来了智能化新升级。与传统人工除锈相比，应用除锈爬壁机器人能够带来四方面的积极改变。

　　首先是减少了除锈成本。传统的除锈方式一艘船舶需要耗费大量的人工和黄铜，不管是人力成本还是材料成本都十分高昂，采用除锈机器人之后，一台机器能够代替大量人工，极大的减少了用工成本，此外采用高压水枪和激光除锈，也大大节约了材料损耗成本。

　　其次是避免了环境污染。以往的人工喷砂除锈方式，一方面会导致空气中固体颗粒污染增大，造成严重空气污染，另一方面喷射的黄铜渣会堆积在船底，终带入海洋污染水体。而采用机器人高压水枪除锈则能避免这两方面的污染。

　　再次是保障了人体健康。人工喷砂除锈由于冲击力太强，会造成人体劳损严重，同时空气污染也对人体呼吸道造成危害，采用机器换人之后，将人们从危险的工作环境中解放出来，大大保障了人们的身体健康。

　　提高了作业效率。采用人工方式进行除锈，在喷砂除完锈后还需要将喷砂形成的灰垢去处，除锈环节复杂而周期长，应用机器人除锈则可一步到位，通过简化延伸的劳动环节，大大提高除锈作业效率。

　　虽然除锈机器人作用明显、功能强大、价值突出，但前几年由于技术、工艺、材料等限制，我国始终无法自主研制出有效的船舶除锈机器人，直到今日在攻克了相应难关之后，才开启了我国船舶除锈机器人应用的先河，由此可见，研发船舶除锈机器人并不容易。