传统的管网检查主要依赖人工巡检,工人需要钻进位于地下十几米或几十米深的热力检查室,查看管沟内的供热管线是否运转正常。这样的巡检方式,时常会因为管道建设年代及建设条件等因素,导致人们无法正常进入,或者造成部分巡检盲区,让巡检工作遭遇重大困难。
与此同时,由于管网内热气弥漫、温度较高,工人进入会对安全造成威胁,为了正常作业,工人们必须要对管沟内进行半小时以上的强制换气和通风,待气体检测值安全合格之后才能进入,这无疑也给管道巡检增加了不少工作周期和成本。
面对热力管网巡检中遇到的各种困难,显然传统的人工巡检方式,已经跟不上供暖行业的发展需要,在这样的情况下,行业急需一种新的巡检方式,来革除传统弊端,推动行业走向升级。
而巡检机器人无疑给热力管网的检查工作带来了新模式与新曙光。通过“机器换人”之后,巡检机器人能够无所顾忌的在危险的管网中自主作业,一方面减少了巡检工人的作业压力和安全威胁;另一方面也以高强的灵活性、适应性、全面性和准确性,保障了巡检任务的与高质量,推动着热力供暖行业的提效增速。
据了解,在今年11月15开启的供暖季中,北京市热力集团就将利用巡检机器人取代传统的人工巡检,来负责全市长达1666公里的管网巡检任务。公司负责人表示,巡检机器人可以通过四个轮子自如的在管道内前进后退进行作业,工作人员只需给它当帮手拉电线即可,十分便利!
其实,巡检机器人才是工人的好帮手,它将工人在管网内的行动能力、监测能力、执行能力和适应能力都进行了显著的提升,将巡检工作进行了有效简化。不过,目前热力集团的巡检机器人也存在着体积过重、定位能力不足、检修能力缺失等问题,看来巡检机器人要成为一个合格的帮手,也还有很长的路要走。
未来的热力管道巡检机器人,可能需要从技术、材料、智能性三方面进行有效升级,不断提高自身的行动能力、定位导航能力、监测反馈能力、环境适应能力和人机交互能力,才能真正做到替代人工,全面负责巡检任务,这是一个任重而道远的过程。
而在这个升级过程中,有一个趋势如果能实现,将给现有的巡检工作带来极大的价值,这个趋势便是多功能的实现。当前,巡检机器人虽然能够检测出管网漏洞和问题,但后续的抢修工作仍然需要人工操作,这无疑增加了工人的危险系数和工作压力,即使可以靠另外的机器人来执行,其中的工作成本也会陡然上升。