自2013年以来，工业机器人作为我国经济发展的新引擎，其发展轨迹便迎来直线上升，凭借着20%左右的年复合增长，其产业规模开始不断壮大，市场化发展也日渐走向成熟。目前，我国已经连续6年成为全球工业机器人大的需求和消费市场，在产业趋势、资本环境和行业应用上都获得了迅猛发展。而凭借着六年的精心培育，未来几年我国市场潜力将加速释放，行业发展也将迎来彻底爆发。

　　其中，人力成本的上升是推动行业爆发的现实驱动因素。近年来，随着人口红利的消失，制造业成本开始不停增长，虽然80、90一代新生劳动力逐渐崛起，但生活和工作理念的变化，依然让我国工业制造业发展面临人力危机，劳动力短缺和人力成本的上升，开始倒逼出工业机器人的发展，为其市场爆发打下坚实需求基础。

　　而国家政策的引导则是推动行业爆发的又一驱动因素。工业机器人作为制造业升级的关键，和国际间制造水平比拼的重要一环，其在发展的起始阶段便已受到我国政府的关注。之后相继出台的《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、“工业强基工程”等政策，以及2020年实现密度150台/人、产量20万台目标，都通过国家意志推动着工业机器人的产业发展。

　　此外，资本市场的青睐也是推动行业爆发的重要驱动因素。据了解，2017年我国工业机器人融资事件约160余起，今年截止11月已达到153起，融资事件的逐年增加，融资金额的持续走高，以及融资机构的日渐丰富，都展现出资本市场对工业机器人产业发展的深深青睐。

　　在三大因素的积极驱动下，我国工业机器人市场迎来爆发可以预见，未来发展前景也着实可期，但挑战与机遇并存，三大积极因素之外同样有三大制约因素，对我国工业机器人产业的发展带来巨大冲击。

　　其一便是核心零部件的掣肘。在成本结构上，以高精度减速器、伺服电机、驱动器、控制器、末端执行器、传感器等为主的核心零部件，占据工业机器人成本的70%以上，但如此重要的关键部件我国却只能依赖进口，国产化的缺失和国外技术的垄断，让我国工业机器人发展大受限制。

　　其二是行业发展的不系统。目前，我国企业发展存在明显的“小、弱、散”现象，企业发展规模小、实力弱、集群效应不明显，再加上企业间恶性竞争频繁、标准缺失行业秩序混乱、产业发展低端化偏移严重，混乱化、无序化、低端化的行业发展现状，成为阻碍产业升级的重要因素之一。

　　其三是专业人才的缺失。一方面我国在应用型人才、服务型人才储备，和整个人才培养体系的侧重上存在颇多不足；另一方面，国内人才培养过于借鉴和学习国外技术，也对国内行业发展带来限制。两方面的人才问题，导致我国工业机器人发展的主要力量受损，进而阻碍产业的进一步发展升级。