如今，城市化进程的不断加快对生态文明建设提出了更高要求，而城市环卫关乎城市脸面，自然成为生态建设的重中之重。但由于受到工资待遇、城市生活成本、老龄化趋势等影响，环卫工人日益短缺，在此背景下环卫机器人应用而生。
       我们知道，河南洛阳龙门石窟是我国著名的一处名迹和旅游景区。每年前往那里游玩的人非常多，而经历过几百年的风吹雨打，一些洞窟的岩体会产生开裂和坍塌的情况，这对石窟文物的影响和危害较大，同时也会影响景区游人的安全。
为确保石窟岩体的稳定性，该地的文物保护部门建立了石窟的监测体系，整个建设过程需对重点部位的岩体进行有效的防开裂和位移的监测。在这一系统中，通过在石窟岩体上放置大量的倾角传感器和位移计，保证了对对岩体的开裂、变形的实时、连续性观测。因此，通过各个监测点位倾角和位移监测设备的稳定性监测，能够避免发生重大岩体开裂脱落的危险。  

　　2018年以来，深圳、长沙等地便开始陆续开展了环卫机器人的相关实测工作，同时国庆期间，长沙橘子洲景区也迎来了第三代环卫机器人“无人小扫”的常态化运作。2019年，随长沙首个环卫机器人族群的亮相，环卫机器人正式走上了商用之路。

　　时至今日，随着5G商用的开启和进一步发展，以及垃圾分类等政策的不断落实，智能环卫机器人更是已经成为了城市中一道靓丽的风景线。它们在马路上清扫、拾取垃圾，保障道路清洁，不仅推动了城市环境发展，同时也减轻了环卫工人们的不小压力。

　　在电商经济飞速繁荣，物流压力不断剧增的背景下，“最后一公里”配送问题萦绕各大物流快递企业的心头。为解决配送人力不足、效率不足、成本高昂等问题，企业们求助于机器人，鉴于此物流配送机器人如今成为了马路上的又一常客。

　　在国内，早在2018年6月份，京东就推出了智能配送机器人，并在中国人民大学、北京大学等进行测试；同月，其快递机器人就在北京、西安、贵阳等多座城市获得试点运营。以京东代表的配送机器人发展加速了我国商用的步伐。

　　同时在国外，早期亚马逊也推出过六轮送货机器人Scout，硅谷机器人技术公司Nuro也推出过Level 4全自动无人配送车，百事可乐也曾与美国Robby机器人联手推出过自动驾驶机器人......这些也表明国外配送机器人的快速发展。