无人机自组网的概念

   2020-09-25 工业品商城280
核心提示:无人机自组网是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络系统。作为网络节点,每架无人机都配备移动自组网络通信模块,既具有路由功能,又具有报文转发功能,可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。每架无人机在该网络中兼具任务节点和中继节点两种功能:作为任务节点,可在地面控制站
        无人机自组网是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络系统。作为网络节点,每架无人机都配备移动自组网络通信模块,既具有路由功能,又具有报文转发功能,可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。每架无人机在该网络中兼具任务节点和中继节点两种功能:作为任务节点,可在地面控制站或其他无人机的指令控制下执行任务意图;作为中继节点,可根据网络的路由策略和路由表参与路由维护和分组转发工作。
       随着无人机技术的蓬勃发展,无人机目前已广泛应用于农业、巡检、安防、救援等多个领域。现阶段运用最广泛的是用单架无人机的执行任务,由于这种方式是单机作业,如果任务的作业面积比较大,无人机需要多次往返,甚至多次转场才能完全覆盖任务区域,耗时较长、效率还是相对比较低;有些地方受制于地形因素限制无人机和地面控制站的通信等诸方面的限制,无人机还无法到达作业区域,影响任务展开区域。相比单架无人机存在的这些问题,无人机自组网系统在解决上述问题时候,具有诸多优势,例如:
  多无人机相互协作完成对任务环境的感知,通过自组网技术实现多无人机之间的信息的快速传递共享,完成对任务区域的大范围监测当视距通信陷入盲区时候,可以通过多机中继实现无死角覆盖无人机群系统不依赖于单独的个体,当部分个体离开或加入群系统时,整个群系统仍具有一定的完整性,可继续执行任务等
       作为挪威航运业的巨头,威尔森集团是航运业最具创新能力的公司之一,目前正开展包括无人机交付船舶、3D港口打印和带传感器的智能缆绳等一系列项目,而此次和康士伯的合作是其一次大胆尝试。
威尔森集团首席执行官Thomas Wilhelmsen指出,由于技术不断发展,可用性和价格不断提高,三四年前被认为是不可能实现的想法现已触手可及。在不断变化的环境中,航运业不能保守。据悉,新公司Massterly将接收和运营包括Yara Birkeland号在内的多艘无人船。
2017年,康士伯联手几家挪威技术公司开展了全球首个采用电力推进的零排放无人船舶项目。该项目试验船舶Yara Birkeland号除不用配备船员之外,还采用电池作为动力,设计也不需压载水舱。
据了解,Yara Birkeland号完全按无人船模式设计,没有传统的桥楼和驾驶舱。试运营阶段船上的测试人员将安排在一个临时的集装箱模中。YARA Birkeland号利用自身安装的全球定位系统、雷达、摄像机和传感器等,能在航道中实现避让其他船舶。 
      无线地磁车辆检测系统的主要功能是把城市道路的车辆通行情况和状态反馈给路口智能联网信号机。由智能联网信号机综合分析相关联路口的 交通通行状况进而调整信号灯放行状态,以达到相关路口相互衔接、协调,达到最佳通行方案。
据了解,该系统由检测器、中继器、接收器、数据处理器等四部分组成。当机动车辆经过时,检测器内置的地磁传感器,可通过检测磁场变化来 检测机动车辆流量、速度、车长等信息,通过无线方式将信息发送至信号接收机,信号接收机将车辆信息传送至应用系统。整个系统具有功耗 低、可靠性高、检测精度高、不受气候影响、故障率低等优点。
该系统利用历史15分钟的数据进行宏观交通规律的预测,根据车辆实际达到情况再次优化绿灯时间;根据车流量的变化实时调整路口信号放行 时间,实现平峰期各方向基本无空放现象,高峰期路口各方向排队均衡。  
 
 
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