仙知机器人CEO赵越讲到：“目前来看，差动形式最为普遍，而叉车类一般会采用舵轮，这两者都是带有转弯半径的，没有转弯半径的就是四驱型和双舵轮，这其中四驱型的‘麦克纳姆轮’最为出名，也最为金贵。不同车型的控制算法难度也不同，差动最为成熟，四驱最难。”
米其林工程机械轮胎产品线全球副总裁Bruce Brackett表示，MEMS?4系统不仅帮助客户管理轮胎本身，还包含矿场运输系统的关键部分。可在提高安全性、生产力和可靠性的同时，降低车辆维护和轮胎使用成本。
双轮差动，这是当前最为普遍的一种移动机器人运动方式，双轮差动是指在移动机器人车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其它车轮均为随动轮。差速轮不需要配置转向电机，它本身不能旋转，转向时的半径，速度、角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。
这种运动方式的优点在于灵活性高，并且对电机和控制精度要求不高，成本相对低廉，且功耗低、续航时间长。但是对地面平整度要求较高，负重一般在1吨以下。
作为市场上唯一能按每条轮胎序列号分别记录数据的TPMS系统，MEMS?4搭载了升级版的数据获取工具，能将数据实时传输至驾驶室和矿场控制室。新系统还为矿场不同部门制定了专用的报告和图表，定制的数据显示界面和易导出的数据可用于进一步分析。
还有一种就是采用舵轮作为运动方式，分为单舵轮和双舵轮。
单舵轮车型多为前驱单舵轮，主要依靠移动机器人前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮控制转向，随动轮可以可根据实际承重进行添加，单舵轮转向驱动的优点在于结构简单、成本低、载重大。
且由于是单轮驱动，无需考虑驱动电机的配合问题；对地面要求相对较低，适用于广泛的环境和场合。与其它车型相比，单舵轮车型由单舵轮牵引行进，灵活性相对较差，能实现的动作相对简单，叉车通常采用此种方式。
其中，加速表能提供关于车辆和轮胎使用情况的精确数据，为运输路线的设计和优化提供参考。如果轮胎逐渐升温，自卸车可行驶到路况相对不太恶劣的路线上，或让卡车在长短路线上交替行驶来尽量减少事故和所需维护，该温度监控功能将在2018年启用。
双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。
据米其林介绍，MEMS?4能够实现的主要功能除卡车位置和状态分享、电子围栏外，还包括车辆路线分析和轮胎管理功能。
但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。一般使用在重载潜伏式AGV或停车机器人，适用于大吨位的物料搬运、汽车制造工厂、停车机器人等场景。
据了解，米其林露天矿山轮胎都预留了新系统的安装位置，传感器可快速且安全地安装在轮胎上。原有数据迁移至新系统也相当容易，将有米其林专业工程师在全球范围内提供远程或现场协助，确保作业团队能正常使用。客户可通过购买或租用两种方式来获取新系统。
很多场景的空间较小，所以不会给机器人留出转弯半径，所以这种情况下麦克纳姆轮较为适用，麦克纳姆轮的优点在于精度高、灵活性高，但是其“金贵”，其对地面的平整性要求极高，且内部滚珠损耗较快，一般三个月到半年就要进行更换，更为关键的是，其造价过高，好的麦克纳姆轮单轮就要过万，一般的企业根本用不起。
相比于轮式驱动，履带式机器人底盘对道路的适应性显然更强，所以其更适合野外、城市的户外环境等，这种驱动方式牵引力大、不易打滑、越野性能好，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大，且能耗较高，一般是室内轮式的4~5倍。
松灵机器人CEO魏基栋讲到：“户外场景下，客户除了履带式机器人外，还有一种选择就是充气轮胎式的机器人，同样可以适配较为坎坷的道路，此外室外场景由于要面对雨、雪等恶劣环境，所以是对机器人的防护等级要求较高。”
除了军工用的特种机器人，近年来农业上对履带式机器人的需求也在不断加大，主要负责农产品的搬运和农田的巡检工作。
