软冗余的原理

   2020-10-16 工业品商城191
核心提示:A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO,不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)e.g.Q0.0~Q0.3设定为FC100 SWR_START'中的冗余映射,A站为主站1.如果A站写Q0.0为1,B站在冗余程序FB 101SWR_ZYK外(不被跳过),写Q0.0为0,实际输出为啥?2.如果A站写Q0.5为1,B站在冗余程序FB 101SWR_ZYK外(不被跳过),写Q0
        A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO,不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
        e.g.Q0.0~Q0.3设定为FC100 SWR_START'中的冗余映射,A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1,B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过),写Q0.0为0,实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1,B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过),写Q0.5为0,实际输出为啥?
       答:原理:在软冗余系统进行工作时,主、备控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统的plc掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权,主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余(non-duplicated)用户程序段和冗余(redundant backup)用户程序段组成,主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序,只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,控制任务不会出现中断。 
1.如果A站写Q0.0为1,B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过),写Q0.0为0,实际输出为啥?
     B系统冗余程序不被跳过,只有在A系统组件发生故障时,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,如果A系统正常,则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
     所以,实际输出为0。
     2.如果A站写Q0.5为1,B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过),写Q0.5为0,实际输出为啥?
     B系统冗余程序不被跳过,只有在A系统组件发生故障时,备用系统会自动切换为主系统,执行冗余程序,如果A系统正常,则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以,实际输出为0。
 
 
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