探索深海的难度并不亚于太空。国际上定义的深海是海平面1000米以下，而在海面150米以下就难以见到光线，所以深海环境基本一片黑暗。同时，深海区有非常强大的压力，在海底万米深处，每平方厘米的压力就能达到1100吨。而海底深处涌动的岩浆与可喷发的火山，都会让下潜的机器和人随时面临安全威胁。1960年美国的里亚斯特号潜水器下潜到深海10916米处，是目前人类潜水器下潜的最深记录。

       这些传感器带来了一个问题：收集到数据之后，如何将它们发送出去？虽然运河的一些路段可用光纤互联网来连通，但不是所有区域都如此，且一些地方位置偏远，那里的蜂窝网络服务时好时坏，或根本就不存在。为解决这一问题，杨旸和他的团队开发了所谓的智能网关（SmartGateway），从本地传感器连续接收数据，然后使用当前可得的任何信号将其传输到云服务器。这种云服务器可能是光纤、以太网、2G、3G、4G、Wi-Fi或ZigBee。 　　张武雄说，智能网关可以学习与云服务器的连接的可用性。在成功传输一次之后，它在下一次就会跟踪该网络，不成功再尝试使用另一个网络。据了解，智能网关将单个传感器收集到的数据传输给47个区域分支服务器之一，例如位于河北省沂水北部的这个控制室。  

　　深海热液又被称为“黑烟囱，主要位于海底2000米深的大洋中脊和断裂活动带上，是一种海水被加热并与岩浆中挥发性物质一起喷出海底所形成的地质现象，附近温度可达400℃。深海热液系统不仅向海洋中释放热量，热液流体的喷发还带来了很多金属元素和气体组分，孕育了丰富的矿产和基因资源，被认为与生命起源相关。

 　　针对这些问题，技术人员采用多传感器融合技术，稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线，借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法 ，做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策，从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。据悉，由国内技术公司的自主导航系统无需 场地上部署磁钉，避免了码头重建工程带来的高昂成本，非常适合传统码头向自动化码头的改造。

　　据央视新闻报道，近日中国科学院海洋研究所“科学”号科考船利用我国自主研发的激光拉曼光谱设备，首次在深海热液区观测到了气态水的存在。5月28日，这一重磅科研发现正式发表于地球科学权威刊物《地球物理学研究快报》上。据了解，研究人员通过自主研发的深海激光拉曼光谱原位探测系统(RiP)与深海热液温度探针，对倒置湖内水体的不同层位进行了拉曼光谱采集和温度测量。测量结果表明，该区域倒置湖内水体，从顶部至底部依次为高温蒸汽相、热液流体与海水混合相以及底层的正常海水相。顶部流体为气态水、CO2、CH4、H2S等的混合物，最高温度可达383.3℃。

        港口行业是个特殊的行业，作业环境复杂，在装卸集装箱作业过程中，对于集卡精准对位精度要求非常高。此外，码头水平运输集卡，车头加 上40尺集装箱的车身总长约18米，制动和转弯难度会比乘用车大很多，集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

　　由于深海热液区特有的高温、高压、强腐蚀性以及浑浊的研究环境，使得深海高温热液喷口一直被认为是光学镜头的禁区，而高温热液喷口的原位探测也长期止步不前。此项研究中所使用的深海激光拉曼光谱原位探测系统，是我国自主研发的、国际上首个可直接插入450℃深海热液喷口的谱系化拉曼光谱探针，其成功突破了普通光学镜头不耐高温和防颗粒附着性能差等技术难题，为研究热液流体对海洋环境的影响提供了一种新方法。

 　　经大半年的工程优化和封闭测试，解决了试验安全保障问题后，目前，这辆港区无人集卡可在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2厘 米以内，满足吊装作业需求，昨日正式投入使用。