具体来讲，L4级属于真正的无人驾驶级别。在L4级无人驾驶阶段，不仅可以解放驾驶人员的手脚和双眼，驾驶员可以在车上休息。在遇到紧急情况的时候，车辆还能靠边停车再转换为人工驾驶或者人工干预，整个车辆行驶的安全性较高。

 　　在他位于加州大学的新设备实验室中，Heikenfeld和他的学生们一直在创造一种可穿戴式贴片上的新型传感器，这种贴片的大小与创可贴一样，即使在患者凉爽和休息时也能刺激汗水。传感器随时间测量特定分析物，医生可以使用它来确定患者对药物治疗的反应。

　　为了实现真正的无人驾驶，世界多个国家都跃跃欲试，并开始在无人驾驶技术研发、无人车辆制造方面展开布局。经过不断探索与反复钻研，一些国家的无人驾驶技术已经已经走向实用。例如，俄罗斯。

 　　该院选用的远程胎心监测设备，经检验与医院传统设备的准确性没有差别，且操作简单规范，方才具备进入临床应用的资格。

　　近年来，俄罗斯大力发展无人驾驶技术。目前，俄罗斯约有130辆配备了激光雷达、传感器、摄像头等特殊设备的无人驾驶汽车正在进行道路测试。除城市交通外，俄罗斯也期待无人驾驶汽车在远程货运方面发挥更大作用。

 　　在检查了唾液，眼泪和间质液的使用后，Heikenfeld在文章中得出结论，汗液最有希望进行无创检测，因为它提供与血液相似的信息，并且可以控制和测量其分泌率。

　　今年5月，俄罗斯卡车企业卡玛斯与俄罗斯天然气工业股份公司(俄气)共同完成了一项无人驾驶货车测试。借助导航和物体识别设备，无人驾驶货车在北极地区安全行驶了2500公里。

        能够监测血压、心跳、睡眠质量的智能手环，能够计算行动步数、距离、消耗卡路里数的计步器等，这些随处可见的可穿戴设备可谓风靡一时，然而大都是娱乐性大于实用性，与临床应用相去甚远。进入临床必须保证数据采集的准确性。

　　从美国市场来看，有着硅谷无人驾驶“五大家族”之称的Zoox、Waymo、 Cruise、Argo AI、Aurora企业已经在自动驾驶领域展开激烈的角逐。放眼国内，百度、腾讯、蔚来、四维图新、小马智行、北京三快等中国公司推出的数十辆无人驾驶汽车也进入相应的路测和后续性能完善阶段。

 　　其中，传感器是限制数据准确性的重要因素。比如，一些具备监测心率功能的智能手环采用的是简单的运动传感器，只要出现轻微的震颤，像是用手指轻叩手环都会影响到监测结果。真正适用于临床的可穿戴设备往往具备了运动、体温、皮电等多种传感器以确保数据准确，因而价格往往不太亲民。

　　目前国内无人驾驶汽车技术研发，主要围绕两方面展开：一是单车智能方案，通过在车辆上安装多个雷达传感器来实现对周围环境的感知；二是车路协同方案，由车辆与车辆及周边环境实现数据交互，从而完成对周围环境的感知。在高科技企业加速围绕这两方面进行布局的同时，传统车企的目光也开始聚焦于无人驾驶。

 　　显然，经济适用是可穿戴设备走向临床的必备要素。由于医用可穿戴设备对数据的精准性、续航能力等指标要求高，价格也往往较普通的可穿戴设备更高。据了解，目前市场上有一种免采血的血糖监测仪，可以像贴纸一样贴在手臂上时时检测血糖，并能生成完整准确的血糖波动图谱，方便患者血糖管理。不过刚上市时高昂的价格也让许多患者望而却步：一套传感器加扫描仪超过千元，且传感器仅能使用2周。专家表示，根据可穿戴设备的不同特点探索购买、租赁、共享等多种运营方式，或许是让可穿戴设备造福更多患者的未来之路。  

　　早在2018年5月，领骏科技就发布了国内首个具备“量产产品形态”的L4级无人车，搭载其自主研发的新一代自动驾驶系统，目标直指自动驾驶的商业化落地量产。与此同时，领骏科技还推出了自己的高性能自动驾驶仿真平台。

        Heikenfeld实验室去年制造了世界上第一台连续测试设备，它能够有效地采集汗液，而且可以在几个小时内以无创方式进行。“最终，可穿戴设备的技术进步受到人类生物学本身的限制”。

　　2019年年初，“济南市5G通信智能网联汽车测试道路启动活动”在山东省内第一条智能网联汽车测试道路举行，活动现场展出了“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联产品。HOWO—T5G是中国重汽采用多种创新技术研制而成的，该车辆搭载了前沿自动驾驶系统、成熟可靠的纯电中央驱动控制系统。

 　　Heikenfeld说，传感器可以定制，以测量从药物到激素到脱水的任何东西。 　　去年，该实验室创建了世界上第一个连续监测传感器，可以记录相同的健康信息，这些信息是医生们几代人在血液中检查过的。这个里程碑非常值得注意，因为连续传感器可以让医生随着时间的推移追踪健康状况，看病人是好转还是坏转。并且他们可以以非侵入性的方式这样做，并且在皮肤上施加微小的贴剂，一次刺激汗液长达24小时。