日本ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ新一代辅助系统，集马达、位置感测器及驱动器、编码器于一体，具有节省空间、高精度、低成本的优点。

    ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ因以“ＡＬＬＩＮＯＮＥ”方式组装，不仅减少配线的来自于外部的讯号干扰，更可减少马达驱动器的安装空间。在驱动方面，ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ可以依据扭力的要求提供适当的电流，因此，就算马达温度上升，所消耗的电力也相当的低。

    另外，该马达中因搭载３２字节的RISC中央处理器，执行程序的输入、省去加装控制器的空间及成本。此外，高解析的磁气式编码器可达到５００００脉冲转，与ＡＣ（交流）辅助马达同样的控制方式，低速也可以平滑的运转。

    ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ负荷时可达到低速、大扭力、高分解能（ＭＡＸ５００００转分割／转、马达停止时低振动）、圆滑回转、高速应答、高效率、无背隙。它还具有小型、坚牢、防尘、防滴、接线简单、电磁干扰发生率低等特。