目前，国内工业机械臂行业客户主要是汽车产业和3C产业，其他行业还有金属加工及塑料加工等行业。
流体壁面剪应力是最基本的流体力学参量之一，是研究边界层流动状态的直接物理量，也是精细掌握与控制摩擦阻力的最重要依据。对物体表面进行剪应力测量，能够掌握物体表面流场状态，为外形、结构优化提供基础数据。由于剪应力量值极小、动态性高、被测流场极易受到干扰破坏，国内外一直没有形成有效测试手段，更没有专门仪器，影响了相关科技工业发展和重大工程建设。在国家重大科学仪器设备开发专项支持下，西北工业大学空天微纳系统教育部重点实验室研究团队近期研制出功能齐全、质量稳定可靠、测试结果准确直观的流体壁面剪应力测试仪。
据智研咨询发布的数据显示，2018年我国工业机械臂市场规模为149.19亿元。其中国产品牌市场规模从2014年的6.51亿元增长至2018年的22.83亿元；国外品牌市场规模从2014年的72.45亿元增长至2018年的126.36亿元。
据团队成员邓进军副教授介绍，该测试仪充分利用微机电系统（MEMS）技术高度集成、灵敏度高、动态性好的独特优势，通过建立微加工工艺及测试规范，研发出柔性热敏薄膜微传感器和浮动式剪应力微传感器两类关键核心器件。
2014年我国工业机械臂销量为3.60万台，其中国产品牌销量为0.36万台，国产品牌占比为10.00%；到2018年我国工业机械臂销量增长至9.72万台，其中国产品牌销量增长至1.88万台，国产品牌占比增长至19.34%。
该仪器在高性能微型敏感探头技术、微弱信号抗干扰电测系统技术及复杂恶劣工作环境探头封装保护技术上取得突破，能对流体壁面剪应力进行快速、有效、可靠测试，测试结果为大型客机、航空发动机、水下航行器外形设计及河口海岸工程提供数据支撑。此举为飞行器航行器的摩阻应力与精细流动测试，提供了核心装备，解决了重大工程需求。
尽管迎来了多年增长，但中国的工业机器人市场仍以外国品牌为主。
以中国汽车制造市场为例，根据前瞻产业研究院分析，ABB、库卡、发那科、安川这四家的工业机器人合计占据市场份额超过80%，此外，意大利的柯马、日本的那智不二越、川崎重工以及韩国的现代重工也有一定市场。
同时，仪器配备多通道探头，能捕捉不同位置流场数据并进行流动状态分析，成套流体壁面剪应力测试仪器测量范围0-60Pa，最高分辨率0.3Pa，精度5%，并具有高时间空间分辨率、对流场干扰小的优点。
而市场表现较好的国内厂商有埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。
根据改造方案，“冰立方”将在保有“水立方”水上功能的基础上新增冰上功能，在比赛大厅中部通过搭建可转换结构及安装可拆装制冰系统，铺设4条标准赛道的冰壶场地。
与外国品牌相比，中国工业机器人厂商的劣势在于，厂商主要扎堆于中低端领域，缺乏核心技术。
12月26日，国家游泳中心“水立方”正式开始改造，向“冰立方”转变。改造后将在比赛大厅新增冰壶场地，在北京2022年冬奥会和冬残奥会期间承接冰壶和轮椅冰壶比赛项目。同时，在南广场新增地下冰场，赛时和赛后供游客进行冰上健身运动。预计场馆将于2020年7月完成永久设施改造，满足冬奥会测试赛需求。
据前瞻产业研究院分析，九成企业规模在1亿台以下，但主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，高端机器人主要依赖进口。
另外，种植机内的温度还可自动设定或手动设定，为植物更适应环境生长，货柜还能模拟一天中的清晨、白天、黄昏和黑夜模式 。而当水箱里的营养液低于20%时，自动报警系统则会向用户的手机发送短信。目前，该智能种植机已在不少学校进行了试点，未来有望进入千家万户。
根据中国机器人产业联盟(CRIA)的统计，2018年，在中国工业机器人应用工艺中，搬运和上下料占据了44.4%的比重。
但这一情况正在改变，随着国家政策越发重视工业机器人发展，外国品牌的“老大”地位有望被动摇。
2016年12月，工信部、发改委、认证委发布的《关于促进机器人产业健康发展通知》指出，开拓工业机器人应用市场，推进服务机器人试点示范。
据了解，在智能种植机中生长的蔬菜生长周期短，每隔15天即可收获一茬蔬菜，一年不受季节限制，可收获整整24茬蔬菜。货柜里还安装有通风设备和湿度传感器，每隔10分钟会将货柜积攒的二氧化碳排出，并自动调节植物所需湿度。
2017年8月，科技部发布《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向，启动42个项目，经费约6亿元。
2018年4月，《机器人产业发展规划(2016-2020年)》指出，推进机器人产业迈向中高端发展，五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系。
据介绍，这种智能种植机密封、隔热、无需自然采光，室内的温度、湿度、光照、空气含量可根据植物生长需要而设定。和一般无土栽培不同的是，智能种植机里种植的蔬菜只有根系悬浮在空中，每隔一段时间，机器会将营养液雾化喷洒至根部，从而提高了植物吸收的效率。这样根系不会浸泡在水中，不仅避免了水培真菌的滋生，也有利于根系的健康生长。
2020年2月24日，工信部印发的《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》中指出，要重点支持5G、工业互联网、集成电路、工业机器人、增材制造、智能制造、新型显示、新能源汽车、节能环保等战略性新兴产业。
