传感器是物联网技术的底层和前沿，对物联网产业发展有着十分重要的意义。物联网是新一代信息技术的高度集成和综合运用，对新一轮产业变革和经济社会绿色、智能、可持续发展具有重要意义。

　　1.专业化程度欠缺

　　传感器的设计涉及的专业领域繁多，技术囊括了多种学科、理论、材料和工艺知识。所以好的传感器的研发需要全方面的专业型人才。而我国目前正面临着人才匮乏、研发成本不足、企业恶性竞争激烈的情况，导致我国还没有突破传感器一些共性关键技术。并且由于我国企业技术实力的落后，行业发展规范尚未形成，导致我国传感器产品不配套且不成系列，重复生产、恶性竞争的现象的多发，使得产品可靠性较差、低端偏移较为严重，产业化程度与品种和系列不成正比，只能长期依赖国外进口。

       相关技术人员进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位。  

　　企业也可以采用高效率的专用设备和专用工艺装备，生产过程的机械化、自动化水平比较高，工人易于掌握操作技术；可以按对象专业化组织生产，有条件的可以组织流水生产线，编制标准作业计划，实行严格的生产控制。

　　2.资金制约产业发展

      据了解，清洁车的所有传感器总成本仅30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上，采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万元的高精度定位设备。感知方面，使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可逐步走向批量生产实现商业化。  

　　我国对传感器产业的政策扶持力度不够，导致传感器企业税费负担过重。传感器产业技术含量较高，人才、技术密集，开发成本大于其他行业，企业负担过重，在同等高科技中享有税收等政策较少，企业规模小，各项产业政策扶持条件适应性不够，难于获得项目资金支持。

       怎么会想到以自动驾驶清洁车队，作为进入无人驾驶市场的切入口呢？开发者称，除降低环卫工作者工作强度的考量外，从技术角度讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或凌晨，路况简单，清扫时行速较低，安全系数高。
开发者坦言，无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已接近万亿量级，而目前的环卫公司有六成以上是人力成本。 

　　且传感器企业长期受到进口产品冲击，市场公平性秩序混乱和壁垒太高。成熟领域配套市场长期被国外垄断和挤压，导致国内企业在生产规模、品种、质量、价格上缺乏竞争优势，市场反应速度、个性化服务能力不足，缺少规模效应和拉动作用。