扫地机器人起源于欧美市场，随着我国消费升级深化，在下游需求端的刺激下，中国扫地机器人市场近年来保持高速发展。数据显示，2013-2018年我国扫地机器人销售量从57万台增长至577万台，而销售额则从8亿元增长至86.6亿元，6年内实现销售量及销售额的双升，且维持高速增长，实现翻倍式发展。

　　但随着人口红利消失，行业市场的饱和，扫地机器人于2019年开始呈现增速放缓的趋势，2019年1~10月，扫地机器人市场销量为419万台，同比增长6%；销售额为54.6亿元，同比增长5.1%，若扫地机器人保持持续性的科技研发，据测算2022年国内市场规模将达178亿元。

　　目前市场主流机型有随机式清扫、规划式清扫、导航建图式清扫三类。近几年，随着扫地机器人市场容量的迅速增加，除传统扫地机器人起家的iRobot、科沃斯外，美的、石头科技、小狗电器、云鲸智能等更多品牌商也开始进入扫地机器人领域，格局正在发生变化。

       发动机控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。而在该系统最关键的输入则是进气歧管压力（MAP）。在D型喷射系统，MAP传感器相当于空气流量计，主要用于测量进入发动机的空气量有多少，作为控制燃油喷射量和点火提前角的依据。

　　德国斐纳TOMEFON成立于1976年，深耕室内净化领域40余年。在扫地机器人领域拥有13项技术专利，是欧洲第一台智能扫地机器人制造商，且连续八年在欧洲获得扫地机器人第一品牌殊荣，被誉为“全球健康生活电器领军品牌”。

       进气歧管压力传感器的工作原理是通过测量进气管中的绝对压力来获知空气的密度，配合发动机的转速，计算发动机进出的空气量。进气歧管压力传感器有很多型号和工作方式，可以分为半导体压敏电阻式、电容式、膜盒式、波纹管式。

　　其智能扫地机器人占据了整个欧洲市场80%以上份额，在扫描建图、红外探测、智能补漏、智能穿梭四大专有技术的加持下，可实现360°无死角扫描、一机系统解决多种地面需求等，具备扫描环境速度快、定位精准度高、规划科学性强、清洁效率高等特点。

         汽油发动机的理想空燃比是14.7:1，简单理解为14.7份空气配上1份燃油，充分混合雾化后能被发动机完全燃烧，最终产物只有二氧化碳和水，不存在一氧化碳这样未完全燃烧的有毒有害气体。所首先需要知道进入发动机的空气有多少，然后才能在此基础上决定配给多少燃油。  

　　iRobot由麻省理工学院机器人专家 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks 于1990年创立。在全球范围内售出了 2500 多万台机器人，帮助人们完成更多的家庭室内外工作。

　　2020年3月8日，iRobot在中国上海发布了新一代Roomba® s9+扫地机器人。Roomba s9+ 扫地机器人保留了Clean base™自动集尘设计；并新增了由先进3D传感器加持的PerfectEdge®技术，解决边角清洁的难题；其清洁系统全面升级，吸力提升高达40倍；同时，Anti-Allergen抗过敏原系统可以吸附99%的花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在Roomba s9+ 机器人及Clean base自动集尘充电座中。若同时拥有一台iRobot Braava jet® m6擦地机器人，Roomba s9+ 扫地机器人还可以与其相互通讯，仿照人工先扫、后擦的顺序自动进行协同清洁，享受一“净”到底的清洁体验。

         运用最广的还是压敏电阻式，此方式因其元器件体积小容易布置，测量精度高，工作稳定性好等优点广泛运用于现有的大多数汽车上。其工作机理是压敏半导体在受压变形时电阻会随着变形量的变化而成比例变化。人们在压敏式进气管压力传感器的压电晶体一侧人为的创建了一个完全真空室，另一侧连接进气歧管，有参照物后，歧管中绝对压力的变化就会与压电晶体的电阻成比例，通过测量电阻的变化间接就能知道歧管中的压力变化了，从而配合发动机转速计算出进气量来。 

　　Uoni由利扫地机器人是其主力推出的清洁工具。今年4月，Uoni由利扫地机器人推出新品，采用日本最新技术研发的Nidec无刷电机，2700Pa超强吸力；由利定制第四代激光导航技术，高效技术快速建图；全身24组传感器，模拟无人驾驶技术等多项先进科学技术的综合应用，达到优良的清洁效果以及便捷的使用。

       心房颤动是最常见的持续性心律失常，如果不及时治疗，可能会导致中风等严重后果。不幸的是，在早期阶段很难发现。然而，一个国际科学家团队希望借助腕戴设备原型提供帮助。 

　　在今年的618，Uoni由利扫地机器人作为在明星刘涛直播现场首个出现的一款智能家电产品，全场直播销量破2300台，销售总额超400万，店铺新客成长400%，让进入中国市场不久的日本品牌Uoni由利得到了更多消费者的关注和认可。

 　　考纳斯理工大学首席科学家Vaidotas Marozas博士表示：“由于这种情况普遍存在，每个65岁以上的人都应接受房颤检查。然而，依靠短期临床心电图，只有当病情是慢性时才能检测到心律失常。如果只是偶尔发作，怎么办？那么我们的技术将非常有用。” 

　　科沃斯机器人作为全球最早的服务机器人研发与生产商之一，深耕服务机器人行业二十余年，至今已成功推出包括扫地机器人地宝、擦窗机器人窗宝、空气净化器沁宝和管家机器人UNIBOT的完整家用机器人产品线，以及公共服务机器人旺宝为主的商用机器人系列产品。

　　2020年4月，科沃斯机器人全新旗舰地宝DEEBOT T8 AIVI荣获2020AWE优秀产品奖。该产品采用全新的TrueMapping全局规划技术，引入航天级dToF导航，让扫地机器人可以实现分房间清扫、分楼层记忆，有效解决复杂户型和大户型所面临的清扫难题。在扫地机器人产品的清洁技术方面，科沃斯将其自主研发的蓝鲸清洁系统升级到了3.0版本，并首次应用OZMO Pro电动高频擦地系统，实现每分钟480次的高频反复擦拭，真正轻松瓦解地面顽固污渍。

       然后比较两个传感器的读数，特殊算法滤除由身体运动等因素产生的无关数字“噪声”。如果确定确实发生了心房颤动，则通知用户，以便他们可以联系医生。一旦进一步发展，该装置还可以监测心脏对身体负荷的反应，如果是缓慢的反应，则可表明心血管疾病的风险增加。