用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
//首次扫描时，将映像寄存器位设为低
//并调用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始
LD p;SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节： 

// - 选择PTO操作
//-选择单段操作
//-选择毫秒增加
//-设置脉冲计数和周期数值
//-启用PTO功能
MOVW+500 SMW68//将周期设为500毫秒。

MOVD+4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。 

ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为 

//处理PTO完成中断的中断。 

ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 = Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节，用于随后的

//周期改动。

NETWORK 1// 中断0开始
//如果当前周期为500毫秒：
//将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW=SMW68+500

MOVW+1000 SMW68

PLS 0
CRETI

NETWORK
2//如果当前周期为1000毫秒：
//将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW=SMW68+1000
MOVW+500 SMW68
PLS 0序注释