据相关媒体报道，法国一家公司与英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。该机器人采用具有7个自由度的库卡机器人，机器人末端有按摩手套，可以进行按、压、推、揉等操作。开发人员将系列按摩方案编程植入进机器人系统，用户就能获取到不同的按摩套餐。

　　与此同时，这款机器人还可以不用受限于预置的程序，被按摩的人可以通过对机器人的施教使得机器人具有按摩行为的复现能力。目前，这一成果被发布在《神经机器人前沿》杂志之上，虽然仍处于研究阶段，尚未大规模生产，但据公司负责人表示，其已经服务过4000多人，很多人表示喜欢。

        “大自然并不需要收集每一条数据，它会过滤掉无用的数据。”许多生物机械传感器根据阈值（或者压力、温度的变化）来过滤他们从环境中接收到的数据，并且用头发、纤毛或羽毛的形式来检测和处理昆虫/动物生存所必需的信息。如当猎物落在蛛网上时，蜘蛛腿上的毛发会以特定的频率振动，并刺激机械感受器。但是当尘埃落在蛛网上时，机械感受器对其振动频率没有反应，因为它对蜘蛛的存活并不重要。

　　其实，回答这个问题可以参考按摩椅。因为不严谨的说，按摩椅也可以看成是一种按摩机器人，其内部也集成了人脸识别、传感器、机械传动等众多技术与部件，只不过外形被做成了椅子的形状。近年来，自动按摩椅依靠共享的模式，在我国各地都有过一段火热发展，由此可见其前景还是有的。

 　　同时，他们开发的新型传感器不仅能够以非常快的速度感知和过滤数据，还可以计算数据，而且无需电源。 

　　依靠共享的模式，按摩机器人能够摆脱高价的限制，同时满足人们的按摩需求，在一些休闲娱乐、机场人多的地方，都能获得一定受众。除此以外，作为按摩康 　　而研究人员开发的新型传感器就是由生物的神经末梢与称为机械感受器的特殊神经元相关联。研究人员希望它能以类似的方式反应，将传感器集成到自动机器的外壳中，比如飞机机翼或汽车车身，选择性地处理信息，减少信息处理量并提高处理速度。

　　据悉，当时应用的那款按摩机器人叫做Emma 3.0 ，由新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat开发，该机器人有一个触摸屏、一个灵活的机械臂以及两个位于肢体末端由硅胶制成的柔软按摩头，可以加热。同时其还具有传感和诊断功能，不仅能寻找最佳按摩力度，还能跟踪患者的病情。

       在自然界中，一旦某个特定的力水平激活了与毛状机械传感器相关的机械感受器，这些机械感受器就会通过从一种状态切换到另一种状态来计算信息。研究人员在此基础上设计了同样的传感器并利用这些开关状态来解释这些信号。

　　目前，Emma 3.0配合医生的指导，仍在不间断地工作着，它的工作量相当于两位人类按摩师，极大限度地提高了诊所的服务效率，并节约了相关用人成本，可谓价值显著。由此来看，按摩机器人在医疗领域拥有着十分广阔的应用前景，其原因不只是对于传统康复医疗手段的提升，同时还有成本控制。

　　研究人员说：“借助机器学习算法，我们可以以最小的能耗训练这些传感器来自主工作，制造各种尺寸的传感器也是没有障碍。” 

　　当然，除了娱乐休闲、医疗康复领域之外，按摩机器人未来或许还可以在家庭领域迎来落地。在老龄化趋势愈发明显，家庭医疗需求与日俱增的背景下，按摩机器人作为升级后的家庭健康助力者，在解决了成本和技术安全性等问题之后，完全能够深入到每一户家庭之中，满足家庭老人或儿童的需求。

 　　研究人员说：“硬件和软件本质上没有区别，它们都是相互关联的。传感器旨在解释数据、以及收集和过滤数据。” 　
人工机械传感器由于硬度高，能够非常快速地感知、过滤和计算。新型传感器材料被设计成在外力作用下快速改变形状。形状的改变使材料内部的导电粒子相互靠近，从而使电流通过传感器并携带信号。 

　　今年2月份，Kickstarter就曾上线过一款个人头戴式太阳穴及眼角按摩仪LEROU Robot，价格在169美元左右。该款按摩仪采用精密机械传动来模拟手指按摩的方式，兼具舒适、便携、长续航、性价比等优势，深受不少家庭的青睐和喜爱。在此基础上，可以预见按摩机器人在家庭也是拥有巨大空间的。