首先，优步以惊人的速度颠覆了出租车市场，在2013年初(公司成立仅4年)就在100个城市推出了服务。消费者们喜欢网约车服务，但是提供此种服务的优步和Lyft等公司并没有从中盈利。这为无人驾驶汽车提供了一种潜在的商业模式：人们认为，不要司机，就可以拥有一台带轮子的自动取款机，而且可以在全球几乎所有城市里运行。这种前景，改变了业界对自动驾驶的预期。

　　Thrun先生回忆道：“2014年左右，我们十分注重成本，然后意识到，自动驾驶汽车乘车费不仅可以比优步和Lyft(2美元/英里)的更低，而且会低于私家车的运行成本，预计费用为每英里不到1美元，这成为了我们的目标。”

      我国大部分的工业企业尚处于工业互联网1.0或向其迈进的过程中，少部分领先性企业在探索实践工业互联网2.0，个别企业开始布局工业互联网3.0的研究。工业互联网发展的不同阶段对传感器要求差别也不同，传感器及传感系统产业企业同样需要准确定位，不仅要看到工业互联网发展给传感器产业发展带来的蓝海，更要挖掘有效市场，实现最终的产值和利润。 

　　随后，自动驾驶初创公司Zoox以及Cruise(后成为通用旗下自动驾驶子公司)涌现出来，致力于解决城市自动驾驶服务问题，前提是如果可以首先解决自动驾驶面临的最复杂的场景，其他问题也会迎刃而解。大家信心高涨。2015年，特斯拉首席执行官埃隆马斯克在谈到自动驾驶时也表示：“我认为这个问题已经解决了，我们知道该做什么，几年之后就可以实现(城市自动驾驶)。”

　　一方面，工业互联网给传感器企业带来了机会。另一方面，也对传感器提出了新的要求，主要体现在对灵敏度、稳定性、鲁棒性等方面的要求会更高。工业互联网的普及使传感器无处不在，大量使用对传感器提出轻量化、低功耗、低成本的要求，同时也更多要求网络化、集成化、智能化。 

　　到2018年，此种热潮到达顶峰。谷歌项目更名为Waymo，并与捷豹达成协议，购买2万辆捷豹电动SUV，足以“在一天中行驶100万趟。”花旗集团分析师也预计，仅在美国市场，自动驾驶网约车市场的市值每年就可达3500亿美元。2018年，花旗表示，汽车业“最令人垂涎的资产”就是创造一种“网络效应”，让更多的用户加入某项服务，为服务提供商创造更多的数据，从而让其能够拉开与新兴竞争对手的差距。

　　此外，工业互联网传感器应用涉及的面更广，对传感器的数量及产业化的需求更大。目前，国内传感器产业还存在企业规模小、创新能力不足的问题，完全满足工业互联网的需求还有不少差距。近期爆发的中美贸易摩擦中对核心芯片的禁运，也给我们传感器及应用行业敲响了警钟。传感器和集成电路芯片一样，都属于高技术含量的关键零部件，如果国内企业不加大自主创新力度，未来也会面临类似的局面。  

　　但是，2019年，一切变得艰难起来。Zoox处于现金流枯竭的边缘，虽然亚马逊上个月同意以13亿美元将其收购Zoox，但是收购价也远低于Zoox两年前的估值；于2016年被通用汽车收购的Cruise在去年夏天无限期推迟自动驾驶汽车服务部署计划，并将更多的精力放在货物运输而不是客运上。

　　2017年，Waymo是唯一一家能够不配备安全驾驶员的自动驾驶公司，但也仅限于自动驾驶车辆在阳光明媚时，在亚利桑那州凤凰城附近宽阔的道路上行驶。在新型冠状病毒爆发之前，该公司的网约车服务Waymo One每周仅为客户提供1000至2000次服务，其中5%至10%的服务都是无人驾驶。虽然成果不错，但该公司却强调称，像优步一样在城市中运营自动驾驶服务并不是一种可行的模式。

       现在，人们普遍理解的工业互联网，是使用传感器网络和机到机（M2M）通信的工业环境自动化。工厂自动化、楼宇自动化、智能电网和公共交通等，都是工业互联网的重要应用。今后，技术人员和维护人员将越来越多地使用强大的平板电脑收集和处理来自工业机械中集成的传感器发出的信息。
工业环境的监测范围已涉及到整个生态环境的各个方面，包括日常环境监测，如大气，水，电磁辐射和放射性监测等；同时还存在一些特殊的区域环境监测，如沙漠、高山和存在放射源等区域的监测。这些环境对传感器产品的灵活性、可靠性和安全性提出了高要求。 　  

　　《金融时报》指出，虽然并不意味着自动驾驶出租车完全不可能，但是这个想法也变得不太现实了。相关数据显示，从2015年至2025年，自动驾驶汽车投资预计会从100亿美元上涨至1400亿美元，但由于新型冠状病毒的影响，投资额可能是从100亿美元上涨至1100亿美元。

　　当前，全球能源、环境、气候变化等问题日益突出，世界各国纷纷把开发利用清洁能源作为能源发展与变革的重点。智能电网如今已经成为物联网技术的重要应用之一，也是电网发展的必然趋势。智能电网通过先进的传感测量技术、通讯技术、先进的控制方法和决策支持系统技术的应用，确保电力供应的安全性、可靠性和经济性。  

　　资本门槛使得一些规模较小的公司很难参与，只有财力雄厚的PE/VC(私募股权/风投公司)、科技公司或汽车巨头才能担负起自动驾驶出租车的梦想，这些公司可以花费更多的时间来实现这一梦想。