自3月10日长安汽车基于量产车UNI-T开启了中国首个L3级自动驾驶量产直播体验,正式拉开L3在国内的量产大幕,过去一段时间国内多家车企纷纷宣布推出或将推出L3量产车。
在海洋浮标中,传感器的种类决定了其功能和用途。在不同类型和用途的海洋浮标中,搭载的传感器也千差万别。这些传感可分为水上和水下两部分,水上主要有温湿度传感器、气压传感器、风速测量计,而水下则复杂的多,主要是对洋流、潮位、盐度等海水信息进行测量。
比如小鹏汽车于4月27日上市的小鹏P7,就通过搭载XPilot3.0自动驾驶辅助系统,实现了高速公路场景中的 “准L3级自动驾驶”表达,包括让车辆根据导航和路况自动选择最优车道,并自动变道。
海洋监测浮标是一种海洋水文气象参数综合观测系统,锚定于海上,可定点、连续、自动监测海洋水文、气象等几十种参数。这些测量数据能帮助人们研究和认识海洋,对人类开发和利用海洋具有重要意义。但在此之前,确定浮标的实时测量位置及变动情况是第一步,因此,在大多数的海洋浮标中,搭载GPS模块是必不可少的。
广汽新能源也瞄准了高速场景下的L3自动驾驶,并为此推出了埃安V。该车通过搭载ADiGO3.0自动驾驶系统,基于“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”三重感知,以及“北斗+GPS”双模定位系统,可实现高精地图覆盖的国内高速及城市快速路上0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。未来,该系统还将应用于埃安LX,赋予该车L3自动驾驶的能力。
据悉,得益于新材料,新头盔重量轻了40%,头盔将集成数套传感器、配备夜视仪和红外热成像仪的新式眼镜和图像增强器。头盔将与武器传感器相连,通过后者瞄准镜看到的东西将被投射到士兵眼镜上。此外,头盔还将安装综合视觉增强系统,为士兵眼前的图像补充一切有用信息。
另外,上汽荣威、长城、红旗、威马、宝能等车企也在纷纷加紧L3自动驾驶的研发及量产步伐。其中上汽荣威将于8月正式上市的MARVEL-R,作为上汽荣威旗下首次搭载R标的量产车型,就确认将配备L3级别的有条件自动驾驶技术。长城汽车则宣布将在全新哈弗H6上搭载L3自动驾驶系统,该车将于年内上市。
最近,为提高单兵和班组的战场作战效能,美军作战能力发展司令部(CCDC)计划开启一项名为“未来战士”的军事物联网计划。其中,一种新头盔的应用,是该计划的重要组成部分。
目前来看还有待商榷。尽管对于很多产品来说,能够顺利投入量产就基本等同于实现了大规模商业化,但于L3来说情况还稍微有些特殊。因很多国家的法律暂不允许驾驶员在开车时双手脱离方向盘,也尚未明确出台关于自动驾驶系统责任划分的相关法规,即便上述车型在功能上现在已经能够支持L3自动驾驶,事实上也不得不暂时关闭相关功能,或者干脆暂不搭载在新车上,直到获得法规许可。此前奥迪因各种各样的监管审批延迟宣布放弃在A8车型上引入L3级自动驾驶技术就是一个典型的例子。
虽然奥迪早于2017年底就宣布在A8上正式量产L3自动驾驶,但直到现在国际监管机构连最基本的L3自动驾驶功能的审批流程都没有达成一致,且奥迪主要的目标市场也没有出台相关L3上路政策,而明年新款A8就要上市,考虑到时间的关系,奥迪不得不放弃在A8上引入L3级自动驾驶技术的计划。
其中,多参数水质传感器需要同时测量温度、电导率、盐度、水深、pH、浊度、溶解氧和叶绿素;营养盐传感器测量氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐和磷酸盐;油传感器测量水中油;水中油传感器测量碳氢化合物浓度;气象传感器测量风速、风向、气温、气压和相对湿度,搭配电子罗盘;测流仪测量表面流速、流向等参数;波浪传感器测量波高、波周期和波向。
“整体来看,自动驾驶汽车在推向市场过程中所面临的法规挑战主要有以下几点:第一,由于自动驾驶汽车与现行机动车辆在驾驶操作的实现上存在较大的差异,而目前自动驾驶车辆合法上市的法规标准又较为缺失,导致自动驾驶车辆合法上市销售面临挑战。第二,道路设施标准规范不完善,标准贯彻执行不够等也在一定程度上制约了自动驾驶的发展。第三,交通基础设施建设与自动驾驶汽车发展的协调和统筹需要强化,道路本身的智能化建设推动力度亟待加强。” 长安汽车相关负责人表示。
据了解,该浮标搭载有多种传感器,包括水面油传感器、气象传感器、测流传感器、多参数水质传感器、水中油传感器、波浪传感器、营养盐传感器、电子罗盘等。
清华大学计算机系教授、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东则认为,法律责任主体不太明确一直是L3自动驾驶被人诟病的焦点所在。“比如对于L3这样的人机共驾方式,若出现‘人马坠落悬崖’,那原因是’马失前蹄’,还是’骑马人未及时预测并勒住缰绳’?此时事故的责任主体应该归属于马还是骑马的人?”
除测量和定位外,在浮标上通常还会安装无线通信模块。传感器的测量数据和位置信息均是由此发送出去的,而通过无线网络的方式,海洋浮标还能向远程发送状态信息或接受远程指令,从而极大方便进行管理。
正因为如此,甚至有观点认为立法完成之前,市场上不会有真正的L3,即便有,也无法在中国的道路上“行自动驾驶之实”。