很显然，面对Levandowski离职并创立新公司，而新公司又被Uber光速收购的诸多巧合，Waymo起了疑心。
通过内部调查与证据收集，Waymo认为Uber通过Levandowski窃取了自家的激光雷达等技术，并在2017年2月时对Uber提起了正式诉讼，指控其专利侵权并窃取商业机密。
随后，美国法院围绕着这一纠纷，展开了长达一年的调查和庭审。而Waymo和Uber两家公司最终在2018年达成和解。
根据和解协议，Uber承诺不会把Waymo的核心技术应用到自己的自动驾驶汽车中，包括软件和硬件。同时，Uber还将向Waymo赔偿0.34%的公司股权。Uber当时的估值约为720亿美元，换算后0.34%的股权约是2.448亿美元(按当时价格换算大约15.42亿元人民币)。
Waymo和Uber双方的民事诉讼到此告一段落。但Levandowski本人却继续面临盗窃和欺骗的指控。
2019年8月，美国地方检察官指控Levandowski在谷歌工作期间犯有包括盗窃和企图窃取商业机密在内的共33项罪名。
据《纽约时报》报道，今年3月初，法院判定Levandowski犯有欺诈罪，应向谷歌公司赔偿1.79亿美元(约合人民币12亿元)。
随后，在美国时间3月19日的又一次庭审中，Levandowski亲口承认自己盗窃Waymo的商业机密，并和美国地方检察官达成了认罪协议。
Levandowski承认33项指控里的1项，以此换取检察官放弃另外的32项指控。
Levandowski在认罪协议表示，自己曾于2016年1月17日左右将名为Chauffeur Weekly Update的文件下载并存储到个人笔记本电脑中，并在从谷歌离职大约10天后访问了这些文件。
据《华盛顿邮报》报道，Chauffeur Weekly Update文件中包含有Waymo的季度目标、每周目标和Levandowski团队的目标和主要成果。文件当中还总结了团队面临的技术挑战以及已经克服的一些困难。
美国当地时间8月4日(周二)，Waymo和Levandowski之间的诉讼案有了最后的结果。
美国地方检察官办公室曾建议27个月的服刑时间。在当天的法庭审理过程中，地方检察官办公室试图证明Levandowski是因为自负或贪婪而犯罪，并辩称他依然是个有钱人。
检察官 Katherine Wawrzyniak在总结陈词时表示，“他(Levandowski)拿走这些文件是错误的，这种行为抹杀了许多人的贡献，这些人都将自己的热血、汗水和泪水投入到了这个让自动驾驶汽车变得更加安全的项目中。”
Levandowski则尝试寻求进行罚款、12个月的家中监禁和200个小时的社区服务。
他还代表自己做了简短的发言：“过去三年半的时间，已经促使我不得不接受自己的所作所为。我想借此机会向我在谷歌的同事们道歉，因为这辜负了他们的信任。我想对我的家庭道歉因为他们为我的行为已经付出了代价，之后还会因为我的行为续付出代价。”
最终，这位谷歌前工程师被判入狱18个月，罪名是他在成为谷歌竞争对手Uber的相关部门负责人前的几个月中，窃取了和谷歌自动驾驶汽车有关的商业机密。
同时，Levandowski同意支付9.5万美元(约合人民币66万元)的罚款以及756499.22美元(约合人民币525.6万元)的赔偿金。
宣判后，Levandowski在一份由律师提供的声明中表示：“今天标志着漫长的三年半的结束以及另一条漫长道路的开始。我很感谢我的家人和朋友在这段艰难的时期给予我的持续的爱与支持。”
在谷歌和Uber达成和解后，Uber在2017年5月辞退了Levandowski。现在Levandowski又被判处18个月刑期，此案本该就此结束。但结果是还有故事，这场案件的主角正决定拼死一搏。
2020年3月5日，美国地方法院做出裁决，Levandowski因为涉嫌从事秘密和欺骗性的活动，需要向谷歌支付1.79亿美元(约合人民币12亿元)。
不过，当时Levandowski声称自己仅有5000万美元-1亿美元(约合人民币3.4万元-6.9亿元的个人资产，无法支付罚金，并因此申请了破产保护。
今年7月，Levandowski又针对Uber提起了一项新的诉讼，而这项诉讼如果胜诉，则会让Levandowski在金钱方面彻底翻盘。
Levandowski声称，Uber与Waymo达成的和解协议中(这是一份从未公开过的协议)中包括一项内容，即Uber将不再聘用他或者与他展开合作。但是，该协议导致Uber违背了自己要支持Levandowski开展货运业务的承诺。
这项指控表示，在Otto收购结束后，一项计划要求给予Otto所有者Uber新的货运业务带来的部分利润。同时Levandowski将被任命为非执行主席并且控制新的货运业务。作为替代方案，Uber可以拒绝完成交易但是授予LevandowskiOtto和Uber的自动驾驶技术的独家许可。
Levandowski的诉讼中声称这两件事情都没有发生。
同时，Levandowski相信并表示，他应该获得与Uber Freight(Otto Trucking的新名字)利润相关的收益，而这一金额“至少应该有41.28亿美元(约合人民币286亿元)”。2018年8月。Uber将Uber Freight变成为一个独立的业务部门。
此外，Levandowski还希望要求Uber替他支付给谷歌1.79亿美元(约合人民币12亿元)。(有趣的是，就谷歌本身而言，它非常希望莱万多夫斯基能够获胜。谷歌在提交的一份文件指出：“(Levandowski)如果收不回对Uber的赔偿要求，就不可能完全完成对谷歌(或者他的其他债权人)的赔偿。”
最后，这起诉讼还包括一个引人注目的指控内容——Levandowski可能不是唯一一个离开谷歌时候，带走了公司的自动驾驶汽车机密的员工。
该诉讼声称，一位独立专家发现了Uber的自动驾驶软件包含有问题的功能，这些功能可能需要签订Waymo的知识产权使用许可协议。
但是Levandowski没有在谷歌或Uber从事过软件工作，因此“那些商业机密并非来自Levandowski先生，而是一个不同的前谷歌员工。“Waymo和Uber”解决了与Levandowski以外的个人窃取商业机密有关的问题”，不过该诉讼似乎没有确认任何此类员工的具体身份。
