业内皆知，马斯克与贝索斯都有一家航空航天公司，马斯克是Space X，而贝索斯的则是Blue Origin，马斯克与贝索斯之间的恩怨，则源于2013年双方争夺资源的一次事件。
具体到力传感器市场，目前国内还是主要以HBM、托利多、ATI等进口品牌为主。相对而言，力传感器产业整体需求规模小又多样化，现在国内的高端力传感器公司品牌并不多。不过，对于力传感器来说，未来的发展前景广阔，微型集成化与智能化将是力传感器未来的发展方向及趋势。
据了解，这年初，美国国家航空航天局开始对LC-39A发射台商用项目公开招标，当时最强的就是Space X和Blue Origin。对于该项目，Blue Origin提议面向所有航天公司开放，而Space X则希望独家拥有LC-39A发射台的使用权。
如今，在全球范围内，我国机械工业规模已位于全球第一位，但存在大而不强、自主创新能力薄弱、核心技术与关键零部件对外依存度高等问题。现阶段，我国的力传感器技术与国外技术相比还存在着较大的差距，欧美微型及多维力智能传感器水平远超国内。
同时，马斯克还给美国联合发射联盟发送了一封电子邮件，言明：“虽然Blue Origin对亚轨道飞行器研发了多年，但始终没有制造出成功的亚轨道飞行器，可以预见，未来5年，Blue Origin也不能研发出符合美国国家航空航天局标准的飞行器。”
针对原理样机还存在体积大、重量重等无法实用的问题，项目团队又持续改进优化和不断迭代升级，最终研制成功“助盲行智能眼镜”工程样机，它由眼镜、控制器和腰带3部分组成，基本具备为盲人导航的功能。
最终，Space X获得了LC-39A发射台的独家使用权，而这也引发了贝索斯的不满。之后，双方之间的不管是口水战还是实际的竞争，都在不断的延续。
据负责人介绍，中国航天科工四院十七所导航与光电事业部长期从事惯性导航系统和光电产品的研发设计，具有深厚技术积累，由此萌发出利用航天惯性导航和光电技术研制盲人导航辅具产品的想法。“随着机器视觉技术的逐渐成熟，尤其是立体视觉三维环境感知技术，为盲人解决出行难题，实现或替代部分生理视觉功能提供了解决方案。”
2015年12月21日，马斯克的SpaceX开发的猎鹰9号火箭实现部分回收，但贝索斯的蓝色起源的谢泼德火箭抢在2015年11月25日就完成了整体回收。
“助盲行智能眼镜”工程样机产品能够识别并提示障碍物、坑洼、盲道、二维码图案物品等目标，定位精度达到5厘米，佩戴组件重量70克，续航时间超过4小时。项目团队设计师韩新建补充称，“助盲行智能眼镜”关键技术还可以拓展到机器人导航、汽车自主驾驶、VR/AR(虚拟现实/增强现实)等领域，应用前景广阔。
2016年4月8日，马斯克的新款猎鹰9号实现了海上回收，而蓝色起源则将上次用过的同一只谢泼德火箭又一次成功发生上天并回收，证明其可重复使用。
如何满足视觉助盲的需求？“助盲行智能眼镜”项目团队决定采用双目立体视觉方案。该方案是模拟人的双眼，基于视差原理获取深度信息，具有高精度三维环境测量能力、环境适应性强、传感器成本低等特点。
去年4月份，在贝索斯公布了将把卫星送入轨道组建太空互联网的计划之后，马斯克在推特上@了贝索斯，并称，这是抄袭。
通过技术攻关，项目团队突破双CMOS图像传感器同步驱动成像、FPGA实时双目立体匹配、障碍物识别检测等一系列关键技术，研制成功“助盲行智能眼镜”产品原理样机，实现前方场景6米范围内的3D测量，每秒产生200万个3D点，障碍物定位精度达到厘米级，识别准确率达到99%，能有效为视障者提供周围环境信息。
因为SpaceX早在2018年2月份就启动了类似的计划，甚至还用猎鹰9号火箭发射了两颗Starlink太空互联网的测试卫星。
盲道设计不合理、盲道被占用、公交车出租车拒载导盲犬等影响盲人出行的新闻经常被报道，因此这款“助盲行智能眼镜”的研制，保证了盲人的出行安全。
而贝索斯也毫不示弱，在公开场合也怼了一次马斯克。 “你认为你可以跳过月球这一步直接登陆火星。这只是一种妄想。”贝索斯说，“跳过月球这一步会减慢你登陆火星的速度。这样做很诱人，但却是错误的。”
