快仓CEO杨威表示：“发展到现在，仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品，供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。”

　　相比于电商仓储，产线端的需求更为复杂。这是一个完全非标的场景，精度、稳定性、效率、负载、工厂节拍再加上人机协作，太多的难点要克服，很多时候技术的革新并不重要，重要的是解决客户的痛点，适合才是第一位。

        目前，在摊铺机作业辅助系统上，温度传感器主要用于沥青摊铺温度管理系统。在摊铺机作业过程中，若混合料温度差异过大，会造成混合料产生危害离析，严重影响路面密实度、平整度。  

　　CSG华晓总经理李大伟表示：“我们经常会发现我们的技术很先进，我们的方案很好，但是用户听完之后没有什么反应。这是因为你站在自己、供应链的角度跟客户谈话，你必须知道客户想什么，有时候我们的技术很先进，但是客户不需要这么先进就可以解决问题。”

　　所谓沥青混合料温度离析，是指原来经充分搅拌、温度均匀的沥青混合料，在运输、摊铺的过程中，由于不同位置的混合料温度下降不一致，最终导致经摊铺后的混合料产生温度差异，造成铺面温度的不均匀性，引起温度离析。温度离析无法通过肉眼观测，在施工过程中不容易被察觉。

　　这也就是为什么现如今的家电、汽车行业依然沿用上世纪的磁导航解决方案，稳定、合适才是产线端需求的第一位。所以，定制化能力是现阶段决定产线AGV企业生死存亡的关键。

       材料离析与温度离析是引起混合料压缩量不均匀的主要原因，应采取正确的措施防止热沥青混合料在装卸、运输、摊铺过程中产生离析。因此，有必要对沥青混合料摊铺过程中的温度离析进行监测，直观体现铺面温度分布情况，从而控制铺面温度均匀性在合理范围内。 

　　海康机器人销售总经理傅高翔：“目前工业生产对机器人本体的定制化要求相对较高，对机器人的稳定性、安全性也有更高的要求。移动机器人近几年兴起，但在工业制造中的应用场景相对碎片化，特别在一些缺乏成熟案例的行业领域。这就要求企业有能力帮助新行业用户，一同明确需求，从机器人定制化开发、各层级软件系统对接到解决方案的落实，全方位对接。让用户获得切实好处、效益最大化了，移动机器人市场才能健康发展。”

       对此，通过采用沥青摊铺机温度管理系统，可监测整个工程中沥青混合料的温度情况，精确定位潜在离析的位置，同时记录摊铺距离、速度、时间、坐标等详细信息，实现实时数据的收集。

　　从场景上来看，相比电商仓库，制造业企业的工厂环境更加复杂，多种设备混场且密度大，机器人需要具备基于环境的自然导航能力，以应对地面辅助标志被遮蔽、污损的问题，此外还必须解决人机协作的安全问题。

　　这也是近年来SLAM导航开始不断拓宽市场的原因，SLAM导航AGV(AMR)机器人，对应的是离散制造业，即柔性化生产。

　　目前，此类监控系统通常由红外温度传感器、距离传感器、数据处理终端、远程监控平台等组成，实现对摊铺温度和速度数据的自动采集、处理分析、远程传送和后台监控，并实时给出铺面温度分布结果和速度波动情况。 

　　企业不但要求打通订单和生产环节，更需要多产线、多片区、多楼层使用AMR，根据生产工序和节拍配置或变更物料供应顺序和时间间隔、搬运目标点，多种自动化设备的衔接和控制，也是制造业企业会遇到的一系列难题。

 　　这其中，距离传感器采集摊铺速度和距离信息，传送给数据处理终端；红外温度传感器按事先设定的频率采集铺面温度信息，回传给数据处理终端；数据处理终端处理分析后显示摊铺温度、速度，实时绘制温度分布云图，并将现场采集的数据通过无线网络传送给远程监控平台；远程监控平台能实时、连续的显示摊铺温度、摊铺速度等信息。若出现异常，可实时预警，提醒现场管理人员及时纠正摊铺问题，消除质量隐患。  

　　在这方面，快仓的EVO系统、旷视的“河图”系统等均是通过机器学习算法技术解决智能调度问题，如：跨场景、跨楼层调度同一类型机器人，让AGV和机械臂、输送线、无人叉车等联动。