目前国外工业软件巨头几乎完全垄断了我国工业软件市场。工业软件主要包含三大领域，研发设计类(CAD、CAE、PLM等)、生产调度和过程控制类(MES、SCADA等)、业务管理类(ERP、SCM、HRM等)。

       在软件方面，支持机器船运行的是自定义计算机视觉和控制技术。每条机器船都有一个激光雷达系统和摄像头，因此它们可以实现在运河道中点到点的自动移动。每一个停靠点（通常是不动的机器船）都有一些印有 AR 标记的纸，这些标记叫做 AprilTag，类似于简化版的二维码。AprilTag 常用于机器应用，它可以使机器人检测并计算标记的准确 3D 位置和方向。 

　　数据显示，在工业软件最核心的研发设计类软件市场中，法国达索、德国西门子、美国PTC以及美国Autodesk公司在我国占有率达90%以上，国内数码大方、中望软件、山大华天等只占不到10%；CAE仿真软件市场领域，美国ANSYS、ALTAIR、NASTRAN等公司占据了95%以上。

      　　AprilTag 和摄像头都安装在机器船中心的相同位置。当一条正在移动的机器船离静止 AprilTag 一两米远时，机器船会计算 AprilTag 的位置和方向。通常，这会生成船移动的 3D 地图，将 3D 空间简化为易于计算的 2D 平面，它可以衡量机器船摄像头与标记的距离和方向。基于这一信息，机器船能够朝着标记前进。然后通过使摄像头和标记完美对齐，来实现机器船的精确连接，锁闭系统假设机器船和停靠点是在相似水平线上的，而漏斗可以弥补机器船上下颠簸和起伏造成的不对齐。

　　国内工业生产软件落后的原因分析，大致有以下几点：缺乏资金支持、技术积累单薄、缺乏成功转化。还有一点非常重要的是应用生态的缺失，一方面，传统国产工业软件工具生态不够健全，另一方面，由于市场占有率极低，导致国产CAE软件极度缺乏市场应用评估反馈，更严重的是，数据“空心化”，进一步加剧了被控制的局面。

       这些机器人不仅设计有趣、不会让孩子们感到害怕，而且还利用了科技来检测潜在疾病的迹象。如果机器人发现了孩子可能生病的证据，它就会向人类操作员发出警报，然后这些操作员可以自己进行评估然后决定是否应该把学生送回家。

　　今年6月份，一款被称为 “工科神器” 的数学软件 MATLAB，对哈工大、哈工程等机构和企业的断供，直接将中国工业软件的境遇拉到台面上进行讨论。

 　　这些机器船可以识别停靠点并与之连接。控制算法指引机器船向目标行进，它们可以自动连接至定制化锁闭装置，且精度可达毫米级。此外，当机器船注意到自己没有与停靠点成功连接时，会重新开始尝试。  

　　不过，与传统工业软件境遇不同的是，基于互联网基础的优势，新一代工业软件正在慢慢造新轮。

 　  年龄在2到6岁之间的儿童必须每天早晨向Walklake机器人报告，并展示他们的眼睛、喉咙和手。机器人使用摄像头、传感器和红外线温度计来寻找可能的疾病迹象，如检测红眼睛、喉咙痛、水疱和发烧等。据报道，Walklake机器人可以在3秒内完成这些智能健康检查，远比人类医生检查患者的速度快得多，更不用说从结膜炎到手足口病的各种检查。

　　较为突出的是国内企业在运营管理类软件上的表现，不论是技术水平，还是市场份额，已经进入全球领先的水平。国内企业用友软件和金蝶软件，两者在国内市占率在25%左右。

　　相比传统单纯的工具性软件，互联网时代的软件是工具和服务，企业也是产品+咨询+定制的模式。这种形式的变迁，一来是受到软件付费意识和盗版软件抢占的局面驱使，简言之，光卖软件完全卖不动，因此必须要增加服务；二来国内的互联网基础日渐完善，线上账号的订购使用能够有效避开盗版困扰，而且部署更便捷。互联网丰富了中国制造的生态和产业链，这使得工业软件有了更丰富的应用场景。

 　　由于幼儿园应对学生进行日常健康检查任务非常耗时，因此希望使用像Walklake这样的机器人可以大大加快这一过程。在完成所有学生的健康扫描后，机器人会生成一个汇总的健康数据报告，并将其发送给校长。如果它发现了儿童的异常结果，表明儿童健康状况不佳，它还可以提醒教师和学校护士。然后，教师或学校护士可以在决定是否应该将孩子送回家之前对孩子进行手动检查。  

　　因此，互联网时代新软件的发展，国内土壤没有落后于国外，尤其是C端消费服务软件，企业通讯类软件。另外，互联网软件较多是平台型软件，除了提供工具使用，还有引流、营销、管理的作用，所谓“羊毛出在羊身上猪买单”。互联网软件看起来只是上了云，对软件开发者来说，销售模式、服务模式，以及产品底层架构都是颠覆性改变。

 　　每一条机器船配备有多个锁闭装置分布在船体前后及侧面，这些装置包括球和槽组件。球组件类似于羽毛球，形状为圆锥体，橡胶材料制成，顶端有一个金属球。槽组件是一个宽漏斗，可以指引球组件进入接收器。在漏斗中，激光束作为安全系统，负责检测球进入接收器的时间。这就激发了一种机制：槽的三个臂围拢并捕捉到球，同时将表明船只连接已完成的反馈信号发送给两艘机器船。 

　　我国是建筑大国，可以拿中国产业规模巨大的建筑业举例。建筑业可以说是目前我国信息化程度最低的行业之一。根据麦肯锡产业信息化报告，建筑行业的数字化程度不到1%，仅好于农业和屠宰业，在所有行业中排名倒数第二。信息化改造机会多，诉求强，建筑业为国产工业软件提供了非常好的成长土壤，国内已经开始出现与国外设计软件相媲美的软件。

       MIT 研究者表示，新的锁闭机制对于创建临时水上设施至关重要，机器船的水上自动交通是不需要锁闭机制的，但是创建临时水上设施需要，不管是移动设施还是固定设施。 　　 

　　目前，广联达的数字造价软件，是较为典型的工业软件，在国内工程造价领域具备垄断优势，公司在国内该业务领域市场占有率超过60%。已经形成算量软件系列，计价软件系列，施工软件系列，还有BIM新兴软件等近百款产品，形成多赢局面。

　　而在云设计领域，酷家乐等一批软件经过10年左右的厮杀，也开始成为行业的一股强势力量，通过新的产品矩阵和软件体验，正在拉回一大块被国外传统软件蚕食的大家居市场。相比于传统设计软件，云设计软件不仅改变行业服务模式，除了效率级优势外，其本质性的优势更在于其整体性。传统设计软件解决局部应用，云设计软件会更考整个链条环节之间的关联性。举个例子，除了解决设计的问题以外，云设计软件会从产业链的角度考虑，如何解决设计与生产之间的打通，从而完成整个产业链的数字化，而不是单纯为单个环节解决局部软件需求。