自动驾驶的实现意味着驾驶员原本花费在驾驶上的时间将变成“空闲时间”，在此期间，不同人有不同诉求，或休息、或办公、或与车内其他乘客交流，诸多新的应用场景下，催生出汽车座椅越来越多的功能需求。

 　　其中，液位传感器可以监测地下水位的深度，从而作为衡量山体滑坡危险程度的首要指标。液位传感器测得的数据会通过无线网络进行发送传输；而倾角传感器，则负责在监测山体的位移与运动数据。

　　当驾驶人员休息时，需要座椅有足够的空间使其处于舒适的躺卧状态，与此同时，如果能兼顾按摩等功能帮助减缓压力、放松身心就更好不过了。针对此，汽车座椅界近年提出了“零重力”座椅概念，也即是模仿失重的感觉，将零重力原理和汽车座椅技术结合在一起设计而成，让人有一种完全放松、不受外界压力的状态。

 　　对此，2008年的时候，当局便与国外智能传感器公司合作，在香港青山和大屿山地区沿山势走向竖直设置多个孔洞，每个孔洞都会在最下端部署一个液位传感器，并在不同深度部署数个倾角传感器。

　　当驾驶员办公时，汽车座椅需要转换为办公椅，可以延展出小桌板，并且有足够的置物空间。

       当时，政府部门试图部署一种灵活稳定的系统对山体滑坡进行监测和预警。政府部门尝试部署过多套有线方式的监测网络，但是由于监测区域往往为人迹罕至的山间，缺乏道路，野外布线，电源供给等都受到限制，使得有线系统部署起来非常困难。此外，有线方式得不到实时数据，灵活性较差。

　　当驾驶员跟车内其他乘客交流时，需要座椅能自由移动并能转变方向，例如前排座椅可180度旋转使终端用户在车内实现面对面交流。

 　　具体来说，由于山体往往由多层土壤或岩石组成，不同层次间由于物理构成和侵蚀程度不同，其位移和运动速度不同。发生这种现象时，埋设在不同位置和深度的倾角传感器，可测得并传送回不同的倾角数据。在无线网络获取到各个倾角传感器的数据后，通过数据融合处理，专业人员就可以据此判断出山体滑坡的趋势和强度，并判断其危险程度。  

　　除了驾驶员外，副驾驶及后排乘客亦有不同的应用场景需求，尤其是后排空间有限，座椅的位置、角度甚至伸缩性等需要根据乘员需求灵活地进行调整，例如后排三人座椅可以通过调节变为两个单人座椅，以提供更宽敞的舒适空间。

       据了解，该仓库约8000平方米，拥有100个此类机器人。仓库地面遍布二维码，每一个二维码代表一个坐标，8000多平方米的仓库一共有8000多个二维码。这类AGV机器人可根据系统规划路径，将货架搬运至固定的工作站，以供工作人员拣选。 

　　技术永远是跟随市场需求而发展，现今，以上诸多需求已经通过调角、滑轨等技术得以实现，不过这还远远不够，“随着自动驾驶发展及车内应用场景的变化，汽车座椅已不再是基于人机调节的单独体系，其正逐步延伸至整个内饰系统的协同互动，这体现在座椅与座椅之间以及座椅和其他内饰系统之间的协同。整体来看，需求和功能的不断增多，推动着汽车座椅发生革命性的变化。”近期，博泽中国区座椅系统产品副总裁钱滨在接受盖世汽车采访时表示。

　　在工作时，机器人系统会自动规划送货路径，在二维码引导下行驶，同时依靠自带的传感器自动避障，互不干扰。在AGV机器人的帮助下，仓库日均拣货2万单，分拣效率较传统模式提高了5倍左右，仓库的工作人员也从原来的30多人减少至4人。  

　　对于汽车座椅而言，自动驾驶的快速发展为其带来新的市场需求和机遇的同时，也带来了诸多新的挑战，如座椅大的倾角变化引发的车内布局及安全问题、软件的新增开发应用、创新与成本之间的均衡等。

　　首先，自动驾驶状态下，驾驶员在休息状态时多会选择斜躺，这意味着座椅将会发生大的倾角变化。而在大倾角的情况下，将会衍生以下问题和挑战：1、大的倾角需要更大的车内空间布局来满足；2，大的倾角下会使乘坐者产生生理上的不适如晕车；3、发生碰撞时乘员的安全如何保障，通常座椅倾斜度25°角时，是实现整个系统安全一个较为标准的要求。4、紧急情况下如何实现从自动驾驶模式向人工驾驶模式的快速切换。

　　就避障来说，安全是AGV的首要考虑因素。目前，AGV防撞避障主要分为两类设计：一是接触式设计，可起到防撞保护作用，常用接触类传感器，如压电传感器，机械式开关等安装在车体的底部，检测外围非接触式传感器（红外线，超声波，激光等）探测死角，起到缓冲保护作用；

　　针对以上问题，钱滨指出，目前包括博泽在内的座椅系统供应商正在寻求解决方案，如保障驾乘者在斜躺姿势下能够拥有足够视野，如此可以避免晕车现象；此外，”安全带集成式电动座椅+快速调节系统+额外的气囊保护”将会是保障大倾角下碰撞时驾驶员安全保障的一个重要解决方案。

       智能AGV机器人的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求：避障。避障，是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。 

　　其次，此前汽车座椅多是机械式调整，现今随着数字化、智能化技术的不断融入，功能的不断增多以及系统间的协同更为复杂，逐步开始越来越多地应用到软件、算法，这对于座椅相关供应商亦是新的挑战。在此方面，部分供应商已经提前涉入，作为机电一体化供应商，博泽除了传统的座椅机构件和骨架系统外，还较早涉及到了雷达传感以及运算软硬件方面。“计算分析和软件逻辑应用是我们目前以及未来的一个重点，其实之前我们在做车门系统时已经较早涉及到软件逻辑，现在延伸至座椅方面。”钱滨表示。

 　　二是非接触式设计，起到避障作用，常用非接触类传感器安装在车体稍高正前方和正后方部位，用于车辆前进或者后退时起到避开障碍作用。目前避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，下面我们具体来了解一下超声波传感器在AGV避障中的作用。 

　　从技术上来说，自动驾驶条件下，汽车座椅将面临的挑战不止于以上两点，“其实，无论如何变，安全和舒适性均是座椅系统供应商首要解决的问题。此外，还有不容忽视的一点是技术创新与成本间的均衡问题，这就涉及到如何让技术创新跟人的实际需求相匹配，不要仅存留于概念或高于实际。”