过去的小吃车，通常是经营者用拉货的小三轮车改装，餐食都直接摊放在改装的摊面上，不仅有危险，制作的食物也有一定的卫生隐患。这样的小吃经营点已经无法满足消费者日益提升的消费需求，难以给消费者带来好的消费体验，经营者的实际收益并不高，并且还会影响到市容市貌和环境卫生。

 　　广义的驾驶员辅助系统，即业内常说的高级驾驶辅助系统ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)，不仅包含实现辅助驾驶功能所需要的一系列传感器，还包括执行辅助功能指令的执行机构，如电子稳定程序ESP；另外像传统的为驾驶员提供行驶信息的系统，如导航、抬头显示（HUD）等，也可归属于ADAS的范畴。

　　为了促进小吃车产业的转型升级，相关企业对小吃车进行了改造。现如今的新型小吃车“麻雀虽小，五脏俱全”，车内根据不同的需求，可配备不同的食品加工设备。例如可用于制作煎饼果子的煎饼机、可用于蒸包子的蒸包机、可以用于制作手抓饼和铁板烧的电扒炉等。此外，还有豆浆机、咖啡机等饮品设备可应用。

 　　而在传统汽车行业，考虑到传统的基于安全气囊所衍生的碰撞保护功能多应用在碰撞发生时及发生后，而驾驶辅助系统则是在碰撞发生前进行的预防性功能，业内因此多以主动安全来指代传统的车身稳定系统ESC及驾驶员辅助系统。

　　现在的小吃车，已经能满足经营者各类现制、复热、预包装等各类食品的制作需求。据悉，为了加强小吃车的环境和卫生管理，车内设置了存储区、展示售卖区、加工区、垃圾存放区等功能区域，让经营者能够更方便地管理小吃车。车内自带的动力系统和供电系统科学合理，能够为餐饮制作提供稳定的用电环境。

　    驾驶员辅助系统（Driver Assistance Systems），是指辅助驾驶在驾驶任务过程中，为了应对一系列驾驶工况所衍生出的一系列功能，以及为实现这些功能而应用到的一系列传感器及执行机构的总称。

　　当下，在一些商场、办公楼、居民区、步行街等地方，已经出现了一些合法的小吃车经营点。经过整改的小吃车外观设计更漂亮，内部功能更多，在健康、安全等方面有了更好的保障。并且与传统的餐饮店相比，小吃车省去了房租成本，投资压力小，灵活性更强。且不同种类食品的提供也能满足更多消费者的需求。

 　　对于驾驶员辅助系统的功能，有非常多的分类方法：比如有按其目的，分为安全性功能和舒适性功能的；也有按其控制时间，分为单次控制和持续控制功能的；还有按使用工工况分类的，如信息类功能、紧急制动类、车道类以及灯光类等等。  

　　近段时间，各地都在致力于“地摊经济”的合法有序运营。例如上海制定了《上海市流动餐车管理办法》，提出以“政府引导、市场运作、总量控制、合理布局、属地管理、有序监督”为原则，支持流动餐车合法有序运营，明确点位设置、经营时段、车身标识、安全卫生环保等管理措施。据市商务委介绍，上海的流动餐车将以早餐为主，兼顾午餐、夜市需求，预计9月底将有100辆流动餐车上街。

　　但值得一提的是，目前我国小吃车的生产企业众多，行业呈现出无序竞争的状态。市面上的小吃车质量参差不齐，部分小吃车存在结构设计不合理，蓄电池的质量和容量差等问题。这就需要生产企业加紧对设备功能和结构进行优化，并且还可在小吃车上搭载机器视觉、人脸识别、智能语音等人工智能技术，实现智能化服务。