在2019年的一份报告中，有人提到，到2027年，无人机市场将增长290亿美元，复合年增长率接近20%。该报告还指出，室内无人机有一些主要优势，比如攀登(爬行)等危险任务较少，由于可管理的硬件采购成本投资回报快，与室外无人机相比，室内无人机更容易获得批准。这些小工具的主要行业是仓储和物流行业，它们可以帮助进行库存管理、室内内部物流以及检查和监视。

 　　原本，车厢清扫内容包括拆下靠背外罩、打扫座位并清洁地面。为将清扫时间缩短2分钟，上述作业内容有所改动。具体改动包括：座位的扶手等处只在弄脏时进行擦拭，减少洗手处和厕所的洗手液补充次数等。  

　　今年早些时候，Digital Aerolus开发了世界上第一架使用c波段紫外线(UVC)灯的室内无人机(Aertos 120-UVC)。这款无人机是专门为抗击COVID-19 (SARS-CoV-2)病毒传播而制造的，消毒率高达99%。Aertos 120-UVC可在建筑物内和消毒区域内稳定飞行，从而减少一线工人接触感染的机会。研究表明，UVC光在波长为265 nm时可以破坏病毒的RNA。

　　 据悉，东海道新干线的车厢清扫工作因时间短效率高而受到全世界的瞩目。为提升效率，负责清扫工作的日本公司还自行开发了用传感器感知座位是否被弄湿并发出提示蜂鸣声的小型扫帚。

　　由于GPS不能在大多数建筑内工作，大多数室内无人机使用图像识别技术进行自主飞行。例如，上个月，日本的研究人员开发了一种单摄像头机器视觉算法，可以让轻型的悬停机器人通过识别和分析瓷砖地板上的参考点来引导自己。

　　该项目负责人、东京芝浦理工学院电子工程系副教授Chinthaka Premachandra说，由于GPS信号太弱，无法穿透大多数建筑物，室内无人机通常依赖于视觉环境线索。他的研究团队的目标是设计尽可能简单的引导算法，只需要一个小型、廉价的微处理器。

　 　6月5日媒体报道称，日本东海铁路公司将把抵达东京站的东海道新干线车厢的清扫时间再缩短2分钟，争取在10分钟以内完成。 

　　该团队使用的是Raspberry pi3，这是一个大约重45克的开源计算平台。他们的原型有一个向下的摄像头，故意降低了分辨率——只有80 * 80像素。“我们的机器人只需要分辨它的运动方向和识别角落。从那里，我们的算法允许它推断它在房间里的位置，帮助它避免接触墙壁，”Premachandra补充道。

 　　据悉，列车设有脱轨检测装置，能及时检测到车辆脱轨信息并向司机报警，指导司机采取停车等措施，行车更安全。车辆使用寿命达40年。该车配备了乘客计数系统，车门处装有计数传感器，能够记录列车在任一时间任一站点上车、下车的乘客数量，更精确地统计客流，使车辆调度和线路运营管理更聪明。 

　　室内无人机采用的另一种方法是结构运动算法(SfM)。SfM基于从不同位置获取的图像，计算相机之间的相对关系，获得视差，实现三维空间的恢复。即使是可飞性的Elios 2无人机也使用了碰撞容受性和机载照明，使无人机飞行员能够在没有任何外部光源的情况下安全有效地操纵无人机。

       6月3日，我国中车四方股份公司出口巴西圣保罗城轨车辆下线，该车将装备南美洲首条机场线巴西圣保罗13号线。该车大量采用国际先进标准和技术，装备烟火检测和高压细水雾灭火系统，提高了车辆防火能力。

　　Elios 2也有7个视觉稳定传感器，帮助它实现无gps稳定。飞航客户之一的法国船级社(Bureau Veritas France)使用埃里奥斯2在其一艘货船上进行压载舱检查，飞行时间为3次，每次10分钟。这是一项令人难以置信的壮举，因为在没有无人机的情况下，同样的检查需要三到四名检查员使用绳索、氧气监测设备和大量安全设备。