9月10日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在位于北京经济技术开发区的百度Apollo Park举行，百度宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务。市民可以在Apollo及百度地图上预约体验Robotaxi自动驾驶出租车。后台将根据报名情况分批通过、邀请体验。据悉，首批报名确认信息已经发出，很快就会有一拨市民能够体验。

       在电磁炉的维修中，功率管(igbt)的损坏占有相当大的比例，若没有查明故障原因就贸然更换功率管，会引起再次损坏在此给出功率管的常见八大原因，仅供参考。
原因一：0.3uf/1200v谐振电容，5uf/400v滤波损坏或容量不足。在电磁炉中，若0.3uf谐振电容，5uf滤波电容容量变小，失效或特性不良，将导致电磁炉LC振荡电路频率偏高，从而引起IGBT管的损坏，经查其它电路无异常时，我们必须将这两个电容一起更换。
原因二：IGBT管激励电路异常，振荡电路输出的脉冲信号不能直接控制IGBT管饱和，导通，截止，必须通过激励电路脉冲信号放大来完成，如果激励电路出现问题，高电压就会加到IGBT管的G极，导致IGBT管瞬间击穿，常见为驱动管S8050S8550连带损坏。
原因三：同步电路异常，同步电路在电磁炉的主要作用是保证加到IGBT管的G极上的开关脉冲前沿与IGBT管上的VCE脉冲后沿同步，当同步电路工作异常时，导致IGBT管瞬间击穿损坏。
原因四：18V工作电压异常，在电磁炉中，当18V工作电压异常时会使IGBT管激励电路，风扇散热系统及LM339工作异常，导致IGBT管上电瞬间损坏。
原因五：散热系统异常，电磁炉工作在大电流状态下，其发热量大，如果散热系统出现故障会导致IGBT管过热损坏。 

　　当然，国外车企在自动驾驶方面也加紧了布局步伐。在2019年的Autonomy Day活动上，电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)表示，马斯克曾宣布特斯拉计划在2020年底前为无人驾驶拼车网络部署100万辆“自动驾驶出租车”。这是特斯拉“全自动驾驶能力”计划的延伸，旨在改善其自2016年以来生产所有汽车的司机辅助驾驶系统Autopilot，使它们能够自动驾驶。

　　原因六：单片机异常，单片机内部异常会因工作频率异常而烧毁IGBT管。 

　　当然，为了推动行业有序发展，国家也开始制定相关政策法规。今年8月，由中国智能交通产业联盟(China ITS Industry Alliance)发起的团体标准《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》正式立项。据悉，由中国智能交通产业联盟发起的与自动出租车运营与商业化强相关的标准一共由三部分组成，包括《自动驾驶出租汽车技术要求》、《自动驾驶汽车测试驾驶人职业技能及培训要求》以及《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》，这三大标准将构成国内完善的Robotaxi商业化运营管理标准体系。

　　原因七：VCE检测电路异常，VCE检测电路将IGBT管的集电极上的脉冲电压通过电阻分压，取样得到其取样电压，此电压变化的信息送人CPU，CPU监测该电压的变化，发出各种相应指令，当VCE检测电路异常时，VCE脉冲幅度值超过IGBT的极限值，从而导致IGBT 的损坏。 

　　综合来看，得益于芯片算力的大幅度提升、大数据的海量积累、视觉人工智能算法的有效应用等，在感知、预测、规划、决策等方面已有自动驾驶关键技术突破与更成熟的系统解决方案。此外，自动驾驶与智能网联，也已经在多个场景下得到传感器、智慧道路、智慧城市、高精地图、5G—V2X(车与外界信息交换)、等各方面的合力支撑。

　　原因八：用户锅具变形或锅底凹凸不平，在锅底产生的涡流不能均匀的使变形的锅具加热，从而锅底温度传感器检测失常，CPU因检测不到异常的温度而继续加热，导致了IGBT 的损坏。 

　　与自动驾驶运输货物相比，自动驾驶载客出行服务是一个相对更难的业态，因为需要考虑车辆行驶的载客安全性与载客服务模式等体验。一般来讲，城中村内车多人杂，交通道路复杂多变，对于自动驾驶的预测算法构成较大挑战。接下来，企业还需要强化机器学习模型，并反复进行模型训练、提升算法、提高预测准确性。