全面加速无人机产业陕西总部基地的建设步伐

   2021-01-25 工业品商城189
核心提示:9月16日,中国建筑宣布,该公司已于近日将其承建的国内最大高端中小型爱生无人机产业化基地正式投用,进入研发生产阶段。 过去,激光雷达制图依赖于激光扫描仪,比如高精度GPS惯性导航系统( INS)。利用GPS INS测量的位置和方位,可以将激光雷达点云对齐。现代GPS INS使用诸如带有实时运动学(RTK)校正信号的地面站等技术,G
       9月16日,中国建筑宣布,该公司已于近日将其承建的国内最大高端中小型爱生无人机产业化基地正式投用,进入研发生产阶段。
       过去,激光雷达制图依赖于激光扫描仪,比如高精度GPS惯性导航系统( INS)。利用GPS INS测量的位置和方位,可以将激光雷达点云对齐。现代GPS INS使用诸如带有实时运动学(RTK)校正信号的地面站等技术,GPSINS系统可以将位置精确到几厘米之内,而像手机等相对便宜的GPS精确距离可能有几十米,可见现在GPS INS系统要好得多,但是,好的GPS INS系统非常贵,通常要数万美元。 
  该项目位于陕西省西咸新区沣西新城,建筑面积约5万平方米,由5栋单体厂房组成,包括动力中心、总装厂房、电装联试厂房、飞行试验站、动态试车间,是国内最大的高端中小型无人机产业基地。
  面对这种现状,国外研发了新型传感器实现激光雷达SLAM,他们不使用昂贵的GPS INS,但是他们使用激光雷达数据本身来排列东西,这称为同步定位和建图(SLAM)。以前,计算机的速度还不够快,无法使用激光雷达数据可靠地运行SLAM,但是现在,随着SLAM技术和计算机硬件的发展,使激光雷达进行SLAM成为可能。  
  无人机产业基地后期还将针对民用市场需求,设立无人机飞行服务机构、提供飞行保证技术和训练专业服务人员,按照用户需求提供飞行服务项目。
       SLAM的原则是,对传感器数据的最佳解释是最简单的解释,对传感器数据最简单的解释是发生在所有东西都对齐时。新型传感器取代了以软件为中心的测绘策略,避免了对高精度GPS系统、车轮里程表或昂贵陀螺仪的需求。此外,新型传感器多光束闪光激光雷达在同其他激光雷达产生相同数量点的情况下,价格更便宜,体积更轻便。这意味着,无论是无人机、汽车还是机器人,新型传感器的地图系统都可以快速经济地部署在任何平台上。 
  该项目将为助力陕西省产业结构转型升级,全面加速无人机产业陕西总部基地的建设步伐,并拓展无人机产业的海外布局,落实国家创新驱动发展战略提供重要支撑。
  同时,每个新型传感器都有一个内置惯性测量单元(IMU)。这是一种低成本的传感器,类似于每一部智能手机。虽然不如高精度INS精确,但仍然非常有用。 
  今年3月30日,主题为“航空科学城——无人机产业化基地项目”的项目启动暨签约仪式在西北工业大学举行。
      作为一种非接触型接近传感器检测装置,接近开关可完成行程控制和限位保护,同时还可用于检测零件尺寸和测速等,比如变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。今天,传感器专家网便来为各位介绍一下接近开关传感器在多个领域的应用。
首先,总的来说,接近开关具备可靠、功耗低、复定位精度高、操作频率高,以及适应恶劣工作环境等诸多优点。目前,接近开关被广泛用于生活的方方面面。
例如,在安全防盗应用中,在一些资料档案、金融、博物馆、金库等重地,通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置。在控制技术中,如位移、速度、加速度的测量和控制,也都使用着大量的接近开关。此外,在测量技术中,接近开关也常被用于长度、位置的测量中。  
  西北工业大学无人机研究所所长王俊彪曾表示,该校的无人机研究所在无人机总体设计、动力装置、飞行控制、发射回收、系统集成、飞行试验等领域掌握了核心技术,处于国内领先地位。目前,已经形成了集科研、生产、售后服务于一体的完整的无人机产业科研生产体系。并且先后开发、研制、生产了多系列多平台的无人机和系列型号的发动机。
 
 
 
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