2018年6月国务院发布《关于印发打赢打赢蓝天保卫战三年行动计划的通知》，明确提出推广环卫车、邮政车、港口、机场、铁路货场作业车使用新能源或清洁能源汽车。

　　一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用，另一份报告明确指出，到2027年，视觉系统将单独成就57亿美元的市场，力传感器市场将超过69亿美元。  

　　2018年后，推动电动重卡销量开始呈现高速增长态势。重卡有望成为继公交车之后，政府与产业全面推行新能源化的又一大领域，并有望带动上游重卡用锂电池的需求持续增长。

       工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。传感器为工业机器人提供触觉，是实现自动检测和自动控制的首要环节。它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出。在自动化生产过程中需要用各种传感器来监视和控制各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。 

　　总体来看，锂电池在城市环卫与工程自卸车的渗透率远高于中长途运输的牵引车。由于能量密度与充电效率限制，重卡锂电化在中短期有望在城市环卫与自卸车领域率先实现。

       有的车压力传感器坏了就打不着，有的不好打车，打着车怠速不稳、加油无力、动力不足，混合气过弄或过稀，因为ECU是根据进气压力传感器、曲轴位置传感器、冷却液温度传感器，三个信号控制喷油量的，进气压力传感器坏了，ECU就接受不到进气量的信号，或着接收到的不准确，所以会出现以上一些故障。

　　从产业链配套看，随着上游原材料价格的持续下降，锂电重卡的成本削减，已初步具备商业化的条件。

        经典霍尔传感器的工作原理如下：将原边电压通过外置或内置电阻，将电流限制在10mA,此电流经过多匝绕组之后，经过聚磁材料将原边电流产生的磁场被气隙中的霍尔元件检测到，并感应出相应电动势，该电动势经过电路调整后反馈给补偿线圈进而补偿，该补偿线圈产生的磁通与原边电流(被测电压通过限流电阻产生)产生的磁通大小相等，方向相反，从而在磁芯中保持磁通为零。实际上霍尔电压传感器利用的是和磁平衡闭环霍尔电流传感器一样的技术。霍尔电压传感器正是基于霍尔闭环零磁通原理，来实现测量直流电压，交流电压和混合波形的电压。  

　　目前全球及中国锂电重卡均处于产业化初期：产业基数小，市场高速增长，发展空间巨大。2019年国内锂电重卡产量为5472辆，同比增长295%。随着国内工程用车新能源改造力度的加大，未来5年将保持高速增长态势，2024年国内产量有望达到42万辆，成为全球第一大市场。

　　巨大的需求吸引众多企业加入，比亚迪与开沃是目前行业的前二大龙头，合计占比超过70%。其他企业销量虽然大多在200辆以下，但都在加快锂电重卡的研发与供应链打造，锂电重卡未来市场格局仍有很大变化可能。

　　此外，目前锂电重卡续航里程短、充电耗时长、负载有限等缺陷，部分业内人士认为氢燃料电池才是重卡未来的发展形态。现阶段来看，氢燃料重卡的质量能量密度是锂电池重卡的5倍，体积能量密度是锂电重卡的3倍，在长续航/高负荷场合有较大优势，但同时也存在着成本高，技术不成熟和安全性不足等应用痛点。

      当进气温度传感器送给电脑的水温信号低于发动机实际进气温度时，会使混合气偏浓，导致发动机油耗偏高:当进气温度传感器送给电脑的水温信号高于发动机实际水温时，会使混合气偏稀，出现发动机加速迟缓，动力偏低等现象。   

　　中国重卡用锂电池目前正处于高速发展时期，2017年中国重卡用锂电池出货量仅为206.5MWh，2019年攀升至2069.6MWh，近两年增速分别为16%和762%。考虑到现阶段不足0.5%的锂电渗透率，未来五年重卡用锂电池出货量将保持高速增长。

       当进气温度传感器出现短路、断路故障时，发动机电脑的故障自诊断电路会检测到这一故障，使发动机故障警告灯发亮，同时电脑将启动失效保护功能，以某一固定的温度代替进气温度传感器的信号(如20 C)此时使发动机在冬天时出现冷起动困难、冷车怠速不稳等故障。

　　从产业生命周期看，重卡用锂电池仍处于产品导入期，2019年重卡用锂电池出货量为2.1GWh，2020年受疫情影响，出货量会有所下滑。随着电池技术和市场化竞争下，预计2022年将进入快速成长期。

        进气温度传感器信号是发动机电脑计算和确定喷油量的一个参考信号，其数值对喷油量的影响较小。因此，当进气温度传感器出现故障时，对发动机工作性能没有很明显的影响。  

　　从电池种类看，行业主要采用磷酸铁锂的技术路线，2019年重卡用磷酸铁锂装机量占比超过99%。此应用结构主要原因是重卡对安全性与总体成本较看重，但磷酸铁锂存在着能量密度不足等问题，影响锂电重卡对传统重卡(尤其是长途运输领域牵引车重卡)的替代。未来随着牵引车及40吨以上重卡电动化加速，高能量密度的三元材料应用比例有望提升。

　　虽然电动重卡用锂电池行业具有高成长性，但市场竞争正在日趋激烈，比亚迪、宁德时代等龙头厂商均加大该领域的布局。现阶段市场已初步形成比亚迪、亿纬锂能、宁德时代等为代表的领先企业，其他企业在快速提升中。