从政策层面来看，2020年3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语、分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法，以及各等级的技术要求，将自动驾驶划分为0-5等级。

       今年以来，我国加氢站建设被列为工作重点。2019年3月25日，湖北首个固定式加氢站雄众加氢站建成投用。之前，武汉已有氢能汽车在运行，并建有加氢点，但面向社会车辆开放的固定式加氢站，这是第一个。 

　　照目前自动驾驶的发展路径来看，主要有两条路线：一是渐进式，即从传统的L1、L2、L3级自动驾驶技术进行迭代，整体更关注功能本身，主要面对私人用户；一是跨越式，即直接涉足L3+或L4级自动驾驶，主要对应无人驾驶出租车(Robotaxi)。

 　　为保险起见，在加氢站内，还特意装有几十个氢气泄漏检测器，通过内置的高精度氢气传感器监测元件，传感器一旦检测到氢气泄漏，便会立刻示警，并切断氢气来源。  

　　近几年，滴滴、百度、文远知行等均开启了自动驾驶行车服务。早在2018年7月，百度的全球首款无人驾驶巴士已经完成了量产下线；2020年7月，百度Robotaxi无人驾驶出租车和阿波龙无人驾驶巴士在大连金普新区亮相。

　　为确保安全，氢燃料汽车开进加氢站后，先熄火进入待检区。工作人员对外观、气瓶、车身温度等进行检查，确保无异常后，车辆以电动模式开到加氢区，用测漏仪检测车内无泄漏后，再释放静电、加氢。加氢员的衣服、鞋子、帽子均是防静电的。加氢前，要用手先摸一个接地的金属球，以释放身上的静电。

　　6月，高德与自动驾驶企业文远知行达成合作，广州市民可通过文远知行APP与高德打车两种方式体验自动驾驶出租车运营服务。6月27日起，乘客在上海可以免费预约并体验滴滴推出的自动驾驶行车服务，审核通过以后，乘客就可以在嘉定区的测试道路上使用自动驾驶网约车。

       目前，市场上的氢气传感器，基于物理参数的不同，如电阻、热导率、声学函数、机械学函数、光学函数、电化学和催化函数以及功函数，大体可分为八种类型。

　　在无人驾驶出租车上线之后，订单成本会更低，这是十分显著的一点。通过智能化操控无人驾驶出租车，能进一步解决用户的痛点。例如，在下雨等天气环境恶劣的时候，通过无人出租车软件发送乘车需求，无人出租车接到订单后不会因为路途、环境等原因而加价或者拒载乘客。另一方面，无人驾驶出租车也不会出现故意绕路的问题，在很大程度上可以提升用户安全系数。

 　　例如，典型的电化学氢气传感器的检测原理，便是当被测氢气通过扩散栅栏进入传感器，并在感应电极表面处发生氧化反应，与此同时，负电极发生还原反应，从而产生内部电流。将传感器与外部电路接通，因电流大小与被测氢气浓度有关，因此，可通过电流大小来测量气体的浓度。 

　　无人驾驶汽车的顺利上路，与各类智能设备、前沿科技密不可分。无人驾驶汽车主要通过摄像机、雷达传感器、激光传感测距仪等来感知其他车辆，并使用详细的地图以便导航通行。而交通数据中心则负责将所有的数据进行实时、高效处理，所以一定要具备强大的数据处理能力才能适应实际需要。

       目前，我国氢能汽车和加氢站尚处于起步阶段，安全管理必须严之又严。目前，我国仅有几个加氢站在运营中，在江苏如皋、佛山云浮等地。同时，有一大批加氢站正处于建设阶段。比如，成都计划在2019年年内，建成两座固定式加氢站，用于满足该市氢能产业发展所需。根据计划，我国到2020年将建成100座加氢站，到2030年将建成1000座。 

　　用无人集群建设“无人驾驶专用车道”也正逐步转变为现实。此前据央视报道，在京雄高速公路(内侧两条车道是无人驾驶的专用车道)上，部分路段首次采用无人驾驶施工机械集群进行作业，由六台压路机、三台摊铺机组成的无人驾驶智能化装备集群，完成了高速公路稳定土的摊铺及压实。

　　接下来，各地需根据本地区实际情况，将建设的网联云控式高级别自动驾驶示范区，通过车、云、路三者间的实时数据流动与交换，由云电脑承担大量数据计算，减轻车载电脑计算压力，并由道路摄像头与更可靠的高精度实时地图提供更多道路动态信息。由于无人驾驶涉及到高精地图、行为预测、车路协同、信息安全等多个专业系统，还需要业内各个企业共同推动，综合利用多种技术、平台及软件、硬件。