１、控制单元的冗余
(1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1比１冗余。
(2)在需要时也可选用plc硬件与热备软件构成的热备冗余系统、２重化或３重化冗余容错系统等。
2、I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。
(3)根据需要对重要的I/O信号，可选用２重化或３重化的I/O接口单元。