Dogotix成立于2016年，主要进行大型仿生机器人的研发、生产和销售。在过去的四年间，Dogotix已经研发出了较为成熟的四足机器人产品。公司不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等，也都积累起了全套的知识产权。

　　截至目前，公司已经积累起十几项知识产权，涵盖从底层电机到应用层的多项必要技术。

       据了解，拥有世界第三高、中国第二高土石坝的两河口水电站，于2014年正式开工建设，耗资664亿元，预计在2021年实现首台机组发电，2023年全部工程竣工。届时，它将成为我国实施西电东送优质可靠的电源点。目前，在建的两河口水电站工程规模巨大，尤其是初拟的土心墙堆石坝最大坝高达305米，位居世界前列，在筑坝技术和泄洪消能方面存在较大的技术难度。

　　据介绍，相比传统的轮式、履带式机器人，多足机器人最显著的优势是其运动的灵活性和环境的适应性，足式形态使其能够适应复杂路面的行走，实现爬楼梯等动作，这些都是轮式、履带式机器人不具备的特性。

 　　2019年春节后，两河口水电站各土料场、石料场、骨料加工系统、大坝心墙等施工作业面全面复工。大坝心墙填筑掀起了大干的热潮，机械轰鸣声打破了山谷的寂静，为2019年大坝工程全断面规范有序填筑施工、实现2020年初期下闸蓄水、2021年首台机组发电目标打下坚实基础等目标吹响了前进的号角。  

　　另外在功能上，四足机器人具备多样性。当出现一些特殊需求时，四足机器人可以在后面两足站立的前提下，将前面两足作为手臂使用，这大大拓展了其使用场景。

       在大坝心墙填筑施工现场，一群无人碾压机子忙碌着碾压砾石土，一遍又一遍；上下游堆石区，推土机忙碌着铺料，前进、后退；工程车载满石料，静静等候。忙而不乱、井然有序的场景。

　　在机器人行业，由于技术难度高，四足机器人是个前人鲜有涉足的新领域。国外较为知名的有波士顿动力的机器狗，那么跟波士顿动力的四足机器人相比，多够的产品有哪些优势呢？

　　通过对比可以看出，DG-160A在输出动力、行驶速度、续航能力等方面已经有了和行业标杆波士顿动力Spot mini同台竞技的可能性。

 　   据了解，施工采用的新型无人智能碾压机，重达26吨。它们就像一个个会移动的钢铁大力士，依靠自身的重量把土料碾压平整。为使大坝固若金汤密不透水，无人智能碾压机需要把土料中的缝隙压缩到比水分子还小的程度。为了这座295米烦人心墙，无人智能碾压车需要反复碾压1万多遍。  

　　虽然目前DG-160A相比于Spot mini还有一定差距，波士顿动力得益于其20年的软件技术积累在部分数据上仍然具有一定优势，不过这种差距正在迅速的缩小。如果按照我们研发团队目前的研发和迭代速度，在未来的8-12个月，预计DG-160A在软件方面也将同样达到国际领先水平。

　　作为对标波士顿动力Spot mini的仿生四足机器人，Dogotix这款产品推出后，无疑会对行业领头羊波士顿动力的Spot mini 产生一定冲击，和许多国产机器人类似，依赖于Dogotix产品优质的配置和仅为业界对标产品的8%这个具有性价比的定价，定能为促进中国仿生四足机器人这个行业的发展起到重要的推动作用！