远程给自动驾驶汽车提供建议和指导

   2021-02-02 工业品商城158
核心提示:百度的云代驾其实就是这一类。在直播现场,就有一位5G云代驾坐在室内的驾驶座上,利用方向盘操控Appollo自动驾驶出租车以应对特殊路况。而从全球来看,也有一些企业与百度的做法类似。  在建筑工程中,由于需要对松土压实处理,往往使用强夯机处理。该设备基于强夯法原理设计的工程机械,具有作业频率高、设备频繁受冲击
       百度的“云代驾”其实就是这一类。在直播现场,就有一位5G云代驾坐在室内的驾驶座上,利用方向盘操控Appollo自动驾驶出租车以应对特殊路况。而从全球来看,也有一些企业与百度的做法类似。
  在建筑工程中,由于需要对松土压实处理,往往使用强夯机处理。该设备基于强夯法原理设计的工程机械,具有作业频率高、设备频繁受冲击载荷、作业现场情况恶劣的特点,是工程机械中十分特殊的设备。 
  自动驾驶初创公司Voyage就曾推出远程驾驶控制台——远程辅助Pod“车”,与一辆没有轮子的汽车类似,配备了真正的方向盘、油门踏板、刹车踏板、汽车连接器、汽车ECU以及一组显示汽车周围环境的计算机控制器。该款车的组件通过加密无线数据连接,可与真实世界中的自动驾驶汽车中的组件保持同步。如果汽车失去无线连接,远程驾驶辅助系统也会接管车辆控制权。
       2019年6月28日,中交一航局四公司参建的北京大兴国际机场飞行区场道三标西一、西二跑道顺利通过竣工验收。据了解,在该项目施工过程中,项目部通过科技创新,打造了数字化智慧工地。 
  此外,以色列视频直播公司LiveU也在寻求将其远程遥控技术应用于自动驾驶汽车市场。该公司研发了一个系统,可以单独连接到自动驾驶车辆上六个摄像头中的每一个摄像头,还可以操作集成于车辆的数据流,远程控制和监控车轮和其他汽车部件,如果发现异常,可由远程操作人员接管车辆。
  面对这一繁重的施工任务,开工不久,项目就成立起工地数字化施工研究中心,引入数字化强夯、压实施工技术,辅以物料验收系统、混凝土全过程生产监控系统进行原材管控。 
  另一家美国初创公司Designated Driver也推出了一种解决方案,在车辆遇到阻碍、具有挑战性的路况、传感器发生故障或操作困难时,都可启动远程操作。不过,其解决方案既可以提供间接援助,如需要远程操作员短时间介入,也可利用间接模型,让远程操作人员能够为离线车辆建立路径模型,无需人类直接介入。
 
  技术公司Ottopia的系统也相似,让远程操作人员可以提供实时指令,车辆将指令转换为特定操作,只有在极少数的情况下,需要通过方向盘和踏板实现远程驾驶;Phantom Auto则推出了远程操作平台,可允许远程驾驶员在必要时控制自动驾驶汽车,而远程驾驶员有时可位于数千里之外;自动驾驶卡车初创公司Einride也让远程操作员坐在一个配备屏幕和方向盘的远程站点内,当卡车处于自动驾驶模式时,操作员只需监控,以确保驾驶顺利。但如果出现异常情况,操作员可以点击按钮,从而控制车辆。
       大兴国际机场跑道坐落在永定河洪泛区,土质松软,为保证跑道能够承受飞机起降时的巨大压力,需要对跑道下土方进行多次强夯、压实。每一个强夯点位的夯击次数与夯基能量、每一个碾压点位的压实遍数与压实效果都要统计,如此庞大的数据量若仅凭人工计算与测量,不仅费时费力,得到的结果也不够精确。
  只给自动驾驶汽车提供建议和指导,但是由自动驾驶汽车自己操作的系统就是自动驾驶初创公司Aurora研发的远程协助(teleassist)系统。该系统可帮助自动驾驶汽车处理各种道路状况,在汽车发生异常情况时,远程设施中经过培训的技术人员能够在需要时访问车辆的传感器,并给出相关操作建议。与此同时,该系统还可以让车辆向远程协助人员发出警报,最终让自动驾驶汽车的行驶更加安全,也可以帮助自动驾驶车队更快地投入运营。
   对此,施工中,通过对传统的机液一体式强夯机进行改造,安装GNSS定位接收机、压实传感器、深度传感器、液压传感器、移动基站和无线网关等数字化设备,使强夯机实现了自动放线对点,自动统计夯沉量、次数。在节约测量、旁站、记录等劳动用工的同时,还能实时查看行驶速度、方向以及施工部位的压实度和碾压变数等信息,总节约费用近40万元。  
  与该系统类似的是苹果也曾为自动驾驶汽车申请了一项名为“车辆远程操控驾驶”的专利,可充当自动驾驶汽车紧急服务,挽救生命。该专利主要提供一种汽车导航系统,而该导航系统能够根据远程控制系统接收到的驾驶命令,在驾驶环境中为汽车导航。例如,远程驾驶控制系统可通过与车辆传感数据通信,监控乘员情况,并可以控制车内的远程控制装置,生成远程驾驶命令,让车辆行驶至特定位置,无需人类动手驾驶。从理论上说,该系统可以将生病的乘客直接送到医院,将醉酒的乘客送回家。
 

 
 
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