俗话说“早餐吃好，中午吃饱，晚上吃少”，一日三餐对于每个人来说必不可少，尤其是早餐，不吃或者早餐营养搭配不均衡对身体健康或多或少产生一定的影响。但是通常早餐时间紧张，特别是随着现代都市人生活工作节奏加快，对于上班族来说，来不及购买早餐，或恰遇  上班高峰期还要排队取早餐，因此早餐常被忽视或者敷衍应付一下随便吃点。

　　近年来，随着互联网技术、移动支付技术等先进技术的快速发展与普及，加上新机遇、新需求和新零售模式乘势而上，越来越多改变人们生活方式，为生活带来诸多便利的新事物应运而生，比如自提快递柜、自助售卖机、无人餐厅等。近日，“一餐一柜”、“网订柜取”早餐零售新模式逐渐在上海兴起。早餐自提柜已变得非常火爆，并成为上班族“新宠”。

　　早餐自提柜，也叫取餐柜，大多投放在上班族必经路线上或者公司附近，该设备通过连接外卖平台，用户只要在APP上下单后2分钟左右，便收到取餐码和餐品制作完成的提醒，之后再就近快速拿到新鲜热乎的早餐。

　　毫无疑问，早餐自提柜为上班族提供非常大的便利，也为其节约购买早餐及排队等待的时间，让其方便、快捷就能吃上美味可口，多样化的早餐。对于路程遥远，来不及购买早餐或者上班途中购买早餐不便的上班族来说，早餐自提柜很好地解决了来不及吃早餐的问题。

      无人机自动驾驶巡线技术主要采用RTK载波相位差分技术，通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传和缺陷分析等功能。据了解，在新技术的帮助下，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。

　　不仅如此，早餐自提柜也为外卖平台、外卖员、餐饮店带来诸多利好。据了解，外卖平台目前投放的早餐自提柜，抛开人工和管理方面成本不看，既能增加部分外卖员放餐的收入，又带来外卖平台合作商家和用户增加。

       RTK（Real-time kinematic，载波相位差分技术）实时动态差分法，是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。  

　　对于外卖员来说，早餐自提柜为其节省送餐等待的时间，大大提高了接单效率。据说，有了早餐自提柜，有些外卖员一天能够多送10单-20单。对于周边早餐店、便利店来说，早餐自提柜更是提高了周转效率，增强对周边社区的辐射作用。目前，已有早餐店实现了盈利，增加了单店日销售订单，部分早餐店日销售订单超过700单，日均销售额近万元。

       高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。  

　　不过，毕竟早餐提取柜还是新鲜实物，处于发展初期，虽说可以为上班族们吃上美味多样化早餐带来方便，但还要解决一些突发问题，例如提高取餐速度，减少扫描刷码延迟时间，以防集中取餐高峰期还要排队等待。就如同公交刷卡一样，看似方便很多，其实只方便个人，还未刷卡速度快，很多人先打开再刷，再加上网络反应时间，后面已排成长队。