波士顿动力还做过哪些网红机器人

   2021-02-22 工业品商城184
核心提示: 从MIT大学实验室起步,为美军研制机器人,还曾被Google收购,如今背靠软银这些背景不足以成为引发网友热议的原因,真正引发关注的是产品。不得不说波士顿动力很擅长营销,产品更新后都会上传视频,从而引发传播与热议。  和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同,波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。  检验规程
    从MIT大学实验室起步,为美军研制机器人,还曾被Google收购,如今背靠软银……这些背景不足以成为引发网友热议的原因,真正引发关注的是产品。不得不说波士顿动力很擅长营销,产品更新后都会上传视频,从而引发传播与热议。
  和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同,波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。
    检验规程也称检定规程。检验规程根据各种类型传感器不同的被测变量和输出量之间的特定关系,利用各种计算器具(标准设备)为传感器提供输入量。同时,利用相应的检测装置(仪器、仪表或量具等)读取传感器的输出量,以确定传感器的工作特性和误差。
  波士顿动力曾发布了各种类型的机器人,包括双足机器人Atlas,四足机器人BigDog、Spot/SpotMini、WildCat,“足+轮”式机器人Handle,爬行机器人Rise,侦察机器人SandFlea等。
       传感器的工作特性和技术指标的确定,体现了它们的使用质量,并且通过相应的检验数据反映出来。所以检验的目的,是为了揭示传感器本身所固有的各种特性(包括几何的、物理的)以及实际应用的适应性。
  Atlas是波士顿动力类人双足机器人,身高近1.5米,体重近75千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日,最新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。
   对于新制造的、使用中的或修理后的各种类型传感器,应用相应的检验规程以检验其质量是否符合技术标准中所规定的要求。 
  Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人,奔跑速度超过 29 英里/时(约合 47 公里/时)。其背部结构是关节型的,能够随着每一个动作灵活地来回移动,提高了步幅和奔跑速度,这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目提供资金支持
  Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本,虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平,但这种四腿机器人无论遇到哪种地形,也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外,它还可以快速跳跃和转身。
   传感器的检验又称检定,是确定传感器输入-输出工作特性的一种方式。也就是说,检验是确定传感器各项技术指标的输人-输出特性和判别其误差的过程。由标准测量设备(器具)给出标准量值作为传感器的输人,同时检测传感器的输出信号,通过数据处理得到传感器的各项工作特性或判别其误差的大小。
  Sand Flea 是一个只重约11磅(约合5千克)的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰,最重要的是,为躲避障碍它可跳起 30 英尺(约合9.1米)高左右,这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。
  在飞行过程中,Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态,为机载摄像机提供清晰的视角,并能保证平稳着陆。每充电一次,Sand Flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持
  Rise是一款能够垂直爬行的机器人,墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中,Rise的脚上附有很多微型爪,它们紧紧地吸附在物体表面上。Rise通过改变自身姿势符来适应不同的表面,随着高度的上升,它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米长,重约2千克,爬行速度为0.3米/秒。
  空调压力传感器可实现准确而高可靠性的压力信号输出,给压缩机提供高低压保护,支持风扇可变风量控制与压缩机工作控制,有助于优化空调性能。
  Rise共有六条腿,每条腿都由两个电动马达来驱动,机载电脑控制腿部的动作及通信,服务多个传感器,包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共开发,DARPA提供资金支持。
   电池是电动车辆热管理系统的唯一动力来源,电动车辆常见的PTC制热方式在寒冷地区将可能极大消耗电池电量,从而严重影响电动车的行驶里程。常规制冷剂热泵系统虽然可以部分解决制热问题,但在-20℃甚至更冷的低温环境中,其制热性能会大幅衰减甚至不能运行。基于此,通过更换制冷剂而使用自然工质冷媒CO2,便成为热泵系统显著提高冬季制热性能的重要解决方案。CO2压力温度集成传感器,实时监控膨胀阀出口压力和温度,控制膨胀阀开度,实现过热度精确计算,并对压缩机提供高压保护,为整车热管理系统的全天候高效运行提供了有力的信号支持。
  像波士顿动力这种体量的机器人公司在制造、人力、物力等成本上付出动辄成百上千万,且短期内无法获得合理产出,如果没有持续性投入难以为继。初创企业和老牌企业往往在没有任何预警的情况下倒闭。就在去年,三家机器人公司在短短几个月内倒闭。类似困境在国内机器人技术创新型公司也屡见不鲜。
  丰田研究院的行业资深人士詹姆斯·库夫纳(James Kuffner)总结了在 Facebook 上制造机器人的挑战。库夫纳写道:“这需要大量资金、坚定的领导、高技能的员工、资源和基础设施,以及优秀的产品和市场战略。更不用说完美的执行了。”
  尽管波士顿动力已被公认处于世界足式机器人领域的金字塔尖,但无法回避的是,它目前仍然没办法自己养活自己。
    压力温度集成传感器可应用于混动和电动汽车热管理系统的高效运行,一般安装在系统的低压与高压两侧,为制冷和制热循环提供准确的压力和温度信号输出,以此支持电子膨胀阀更好地工作,同时也为电动压缩机提供过压过热保护以及服务于压缩机的变负荷运行,通过信号传输和实时调整控制,以尽可能少的电能转化出更多所需的冷量或热量。 
  波士顿动力公司的机器人似乎完美无瑕,但这在一定程度上是因为它们从未在喧嚣的商业环境中工作过。自1992年成立以来,该公司一直依赖美国国防部和Alphabet等财力雄厚的资助者。2013年波士顿动力被谷歌的母公司收购,由于一直没办法营利,2017年,谷歌将其转卖给日本的软银公司。
  尽管孙正义坚信机器人技术的未来,借助人工智能技术,仿人型双足行走机器人在帮助人类解决问题方面具有很大潜能,比如送餐、驮物、抢险、采矿等一系列危险或繁重的工作。可惜的是,至今为止波士顿动力还未在商用领域取得明显成绩。
 
 
 
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