《GB/T 39004-2020工业机器人电磁兼容设计规范》规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、工业机器人的印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计及文档要求，主要起草单位包括上海电器科学研究院 广东省珠海市质量计量监督检测所等。

        可以贴在皮肤上的传感器已经开始改变医疗保健，如目前众多研究团队开发与编码的柔性薄膜、贴片、绷带或纹身传感器等，已经逐渐被数十个试验部署于神经学应用中的计算机和监测设备中。同时，这些传感器的数量正在迅速增长。

　　《GB/T 39007-2020基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法，适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计，主要起草单位包括杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等。

　　《GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求》包含工业机器人视觉集成系统的定义、分类、组成、安装要求、通信协议、系统功能以及系统性能要求等主要内容，并根据工业机器人视觉行业内部的典型应用案例进行提炼和总结，主要起草单位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司等。

 　　传感器将是创建医疗基础设施的关键。在医疗基础设施中，数据一直被传感器收集并输入到机器学习算法中，以监测生命体征、斑点异常、沙子治疗等。这将有助于更早、更快地揭示医疗问题，并使医务人员能够在患者需要时迅速进行干预。 

　　国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报，TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所起草 。

　　目前的生物整合传感器可以跟踪生物物理信号，例如心律、呼吸、温度和运动。未来的传感器将能够跟踪其他生物标志物，如葡萄糖、以及吞咽和言语等行为。许多公司也正在将生物传感器系统商业化，以持续测量临床数据。 

　　随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。工业机器人云服务平台，是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物，是一种基于互联网的、面向工业机器人的服务框架。云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前沿理念，在广泛的网络资源环境下，帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

　　先发制人的监测传感器也将阻止医疗流行病的蔓延，使医院和医疗机构能够调动资源、识别弱势群体，并监测所发布药物的安全性和有效性。 

　　目前，机器人行业内存在工业机器人设备非计划停机、设备状态未知、设备产品同质化、设备维修响应慢、设备运维成本高、设备有效利用率低、设备损耗高的问题。工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生的一种软件服务平台，为用户提供基于互联网的机器人接入、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务一种软件服务平台。企业上云，可以帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

       Hillcrest Labs是消费电子产品和物联网设备中传感器处理软件和组件的全球领先供应商，被认为是融合多个传感器数据以实现智能系统的创新者，由此产生的算法和软件用于传感器，例如惯性测量单元（IMU）和终端用户产品，以便为各种设备提供上下文感知和丰富的用户体验，例如自动机器人和无人机的精确导航。       
       CEVA首席执行官Gideon Wertheizer表示：“我们衷心欢迎Hillcrest Labs团队加入公司。他们拥有无与伦比的传感器处理和创新传感器融合技术专业知识，以及公认的大批量出货记录，这与CEVA在智能传感领域的多元化战略完美契合。这项收购提供了包括OEM厂商在内的多个权益金业务增长机会，使得我们成为新兴的AR 及 VR和不同类别机器人领域的先锋企业。通过结合我们广泛的连接、声音、视觉和人工智能技术，Hillcrest Labs将推动我们继续为面向数据驱动世界之技术解决方案提升极限。” 

　　国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学 、中机生产力促进中心 、重庆科技学院 、北京机械工业自动化研究所等起草 。

　　Hillcrest Labs总裁Chad Lucien也表示：“我们非常自豪能够加入CEVA，它是业界最具创新和活力的高科技企业之一。随着日常设备日益加入越来越多的传感器产品，通过情境意识来改善用户体验。我们的传感器处理和传感器融合技术可与CEVA现有的智能传感平台完美互补。我们期待在这个新的大家庭中应对即将来临的全新挑战和可能性。” 

　　本标准针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的工业机器人运行能耗测试要求，测定工业机器人在标准工况下的运行能耗值，在兼顾实际生产情况的前提下，制定的工业机器人运行能耗限额，以实现对运行过程中工业机器人能耗的管控。

       收购使CEVA DSP许可证持有者能够受益于CEVA作为处理所有类型传感器的完整一站式服务能力。此外，Hillcrest Labs软件技术直接扩展了CEVA与OEM、ODM的软件许可协议，以便为其商家SoC添加大量基于IMU的软件应用程序，后者采用基于设备而非芯片的版税支付方案。Hillcrest Labs的MotionEngine软件支持广泛的商用传感器芯片，并授权给在CEVA DSP或各种RISC CPU上运行的OEM和半导体公司。MotionEngine软件扩展并补充了CEVA的智能传感技术，其中包括用于摄像机的计算机视觉、AI处理以及麦克风的声音处理。 

　　国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括：中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备检验检测研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、广东省智能制造研究所 。