智能家居安全问题并未被完全解决——为了便捷，安全问题似乎被忽视。就目前而言，在智能家居领域中，还未有足够多的安全报告。
应用特定型传感器节点。应用特定型传感器节点（ASSN）提供高度集成的智能传感器集线器，将多个传感器组合在一个封装中，并配有可编程微控制器。它为运动传感应用提供灵活的低功耗解决方案。
据ADT的一项调查报告显示，93%的智能家居用户担心企业把私人数据公布或用于其他用途。而用户在面对智能家居时面临两个问题：1、企业未经授权收集用户数据，并把数据交由或售卖其他企业；2、黑客可以通过不法手段攻击或访问用户私人数据。
目前，无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展，新应用程序不断涌现，无人机的应用也越来越普遍，无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理，或开辟航空摄影的新视野。这种普遍应用背后的关键因素之一便是使用了高性能微机电系统（MEMS）传感器。
Surya Mattu曾联合记者Kashmir Hill一同研究了智能家居如何收集用户数据时发现，通过专用路由器监控设备，即可实现对智能家居设备的全面监控，其中还涉及极为敏感的内容。
其中，IMU包括加速度传感器和陀螺仪，以及相应的嵌入式处理程序，这使其能够在线性移动和旋转方面识别运动；磁力计如同一部指南针，可以根据地球的磁场实现无人机的航向。
而入侵智能家居并非难事。Nest Cam IQ室内摄像机在2018年曾被爆出漏洞，黑客可以基于这些漏洞劫持智能家居设备，并中断网络。
无人机与遥控型旋翼机等的不同之处是，无人机是搭载有各种传感器和被称为飞行操纵器软件的自主飞行型无人航空器。使用GPS等导航功能，持续获取自身的位置信息，边回避可视范围内外的障碍物边飞行，并自动返航。更可通过连接网络，在网络云盘上共享多台无人机的数据，通过AI解析进行有效的信息运用。
卡巴斯基也曾在报告中指出，Fibaro Home Center(企业)的漏洞可以让黑客随时查看备份存储数据，而这方面的数据包含用户的个人信息、位置、联系方式。同时，卡巴斯基还发现，通过该漏洞可以控制家庭网络中的所有设备。
而在法律或政策方面，智能家居依然欠缺——并没有太多关于规范智能家居数据保护方面的内容；同时，在这一领域方面，仅有部分含糊不清的规定。
要使无人机超越玩具的范畴，高品质MEMS传感器和先进软件至关重要。无人机的惯性测量单元（IMU）、气压传感器、地磁传感器、应用特定型传感器节点（ASSN）和传感器数据融合的精度对其飞行性能有着直接和实质的影响。
就目前而言，仅有GDPR和CCPA是解决智能家居设备安全问题的规则。
多种MEMS传感器技术在无人机中的具体应用 无人机的核心在于其姿态航向参照系统（AHRS），其中包括惯性传感器、磁力计和处理单元。AHRS估算设备定位，例如滚动、俯仰和偏航角。传感器误差（如偏移、灵敏度误差或热漂移）会导致定位错误。下图显示了加速度计偏移函数形式的定位误差（滚动、俯仰角），这通常是造成传感器连续误差的核心根源。例如，仅20 mg的加速度计偏移便会导致设备方向出现1度误差。
GDPR：GDPR并不会限定企业禁止使用和收集用户数据，但它迫使企业在处理用户数据时变得更加透明，并赋予消费者更大的权利。
得益于采用惯性MEMS传感器，无人机可确保其方向稳定，并可由用户精确控制，甚至可自主飞行。然而，一些挑战使无人机系统设计变得十分复杂，例如电机未完美校准，系统动态可能根据有效载荷而变化，操作条件可能出现突变或传感器存在误差。这些挑战会造成定位处理偏差，并最终导致导航期间的位置偏差，甚至造成无人机失效。
CCPA：CCPA是年初引入的《加州消费者隐私法》，该法案受到当地群众的欢迎——该法案包含针对物联网安全的内容，其要求设备商必须“为设备配备合理的安全功能”。
气压传感器。无人机内置的高性能气压传感器可精确测量高度，并与IMU的高度控制读数结合使用。气压传感器必须尽可能避免外部影响和不准确性。对无人机中压力传感器的要求通常非常苛刻。由于受到不理想天气和温度条件的影响，高度精度必须保持在严格的公差范围内，而且传感器必须具有低延迟性，以及在长时间下的极低漂移。
但不可否认的是，由于内容并未明确标识内容，导致事后追求相对复杂，因此，该法案并不足以确保物联网设备的安全性。
尺寸限制以及苛刻的环境和操作条件（如温度变化和振动）将对传感器的要求提升到新的水平。MEMS传感器必须尽可能避免这些影响，并提供精确、可靠的测量。有多种方法可以实现出色的飞行性能：软件算法，如传感器校准和数据融合；机械系统设计，例如减少振动，以及根据无人机制造商自己的要求和需求选择MEMS传感器。下面就让我们仔细研究一下MEMS传感器并参考部分示例。
而放眼全球，也没有足够有效的法律法规来确保智能家居设备的安全。这也意味着智能家居企业担负着保护数据安全的责任和义务。
