可编程序控制器在硬件配置上与单板微型机类似，但为了适应在工业环境中应用，一般具有以下四个特点：
①可靠性高。采用固态器件，输入和输出均经光电耦合与继电器隔离,有较高的抗干扰能力,能在环境恶劣的生产现场使用，并有停电保护和自诊断等功能。
②输入输出模块化。具有多种输入和输出类型，可直接驱动近百瓦交直流负载。输入输出点数,常以8、16、32为一模块单元，根据控制规模和类型进行组合和扩充。
③有独立的编程器。大多数可编程序控制器沿用了过去继电器顺序控制的设计方法，采用继电器梯形图符编程，且有字符或图形显示。只要修改程序，即可对不同的控制对象进行控制。
④有较强的控制功能和较大的控制规模。通常以存储容量和输入输出点数来划分档次。小型可编程控制器只具有顺序控制功能，存储容量不大于1K字，输入输出不大于64点。中型可编程控制器增加了算术运算、中断处理、通信接口、故障诊断和模拟量输入输出等功能，并能使用高级语言BASIC或PASCAL编程,存储容量为1～4K字，输入输出不大于512点。大型可编程控制器具有更强的控制功能，存储容量大于8K字，输入输出大于1024点。