作为汽车工业三大新能源技术之一，业内很多人对于中国早年撇开混合动力路线一直耿耿于怀，因为从技术角度上热效率比普通燃油发动机提高10%以上，同时废气排放可改善30%以上的混合动力(HEV)并未被纳入到我国新能源汽车的补贴范围内。

　　2011年，《节能与新能源汽车产业发展规划(2011~2020)》发布，当中重点鼓励发展新能源汽车，这里的新能源汽车指的是纯电动汽车，插电式混合动力汽车(PHEV)以及燃料电池汽车。现在来看，彼时的中国避开混合动力技术，实在是一个明智而又无奈的选择。众所周知，中国汽车工业起步晚，传统技术领域的落后现状造成混动技术更是追赶不上，而日本企业作为混合动力技术的翘楚已被业界公认，如果支持混动汽车发展将造成日系车一家独大的局面，这是决策者乃至全国人民都不愿意看到的。

　　但是，不鼓励并非代表不支持。中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长董扬曾公开“明示”，“未来国家会出台有关节能和新能源汽车的全套政策，不要以现有政策来揣测政府只支持纯电动汽车，不支持油电混合汽车，这是误读。”董扬不仅公开支持混合动力技术，更不忘暗示汽车企业，“千万别放松，放松就吃亏了。”

角度数字编码器码盘的材料根据与之配套的敏感元件不同而不同。码盘的内孔由安装于被测轴的轴径所决定，码盘的外径由码盘上的码道数决定，而码道的数目由分辨率决定。如若码道数目为n，则分辨率为1/2n。码道的宽度由敏感元件的几何参数和物理特性决定。角度数字编码器有两种基本类型：绝对式编码器和增量式编码器。

　　事实证明确实如此，在中国全力以赴推动纯电动汽车10年之后，“2.0版路线图”的推出可以说是好的印证。那么，主管部门为何选择在此时全面“混动化”？这与越发严苛的排放标准不无关系，作为第一汽车产销大国，我国汽车碳排放占总体碳排放的8%左右，因而有效控制汽车碳排放至关重要。

 　　和绝对式编码器相对应的是增量式编码器。增量式编码器能以数字形式确定轴相对于某个基准点的瞬时角位置，也可以用于测量角速度。  

　　近年来，纯电动汽车虽然发展迅速，但受制于安全、续航、成本、寿命以及基础设施等多重瓶颈制约，其距离真正普及还需要一定的时间。同时，面向未来越发严苛的排放标准及双积分压力，单纯提升汽油机热效率已不足以满足要求。因此，将传统能源动力乘用车转为混合动力就变得尤为迫切，因为从目前的技术来看，只有混动车型才能满足政策低油耗标准要求。

　　在盖世汽车主办的“2020中国汽车动力总成电气化峰会”上，东风汽车技术中心新能源动力总成总工程师章国光介绍称，以电动化为基础出发点，东风汽车刚开始做了微混，后来又做轻混，发现油耗限值与实际的差距太大。“仅仅通过这些手段已经不足以应对未来的挑战，我们必须要做混合动力，不过技术路线是并存的，不会一条路线走到底，插电混合动力和纯动力也要做。”章国光说到。

       为绝对式编码器系统研究的大部分技术也适用于增量式编码器，只是码盘的构成不同。增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道，外轨道有两个轨道：第一个外轨道是增量计数轨道，它根据分辨率的大小设置扇形区，即只有一位轨道；第二个外轨道是方向轨道，它和计数轨道有相同数目的扇形区，只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区（导电-不导电），那么这两个轨道的输出相差90°（电角度），或超前，或滞后，用于识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作减法计数，还是作加法计数。内轨道称基准轨道，它只有一个单独标志的扇形区，用于提供基准点，其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码，它的每一个位的“1”输出，只是角位移的增量。下图示出了增量编码器的轨道和输出的关系。 

　　按照“2.0版路线图”规划，到2035年节能与新能源汽车将“平分秋色”。数据显示，2019年，中国汽车产销规模2500万辆左右。其中，新能源汽车120.6万辆，占比不足5%；油电混动汽车28万辆，占比只有1%。如此来看，节能与新能源汽车拥有着巨大的增长空间，其中又以混动汽车为甚。

 　　在应用增量编码器来测量速度时，要注意最大测速范围受触发器产生的单次脉冲宽度的限制。此脉冲宽度应小于一个位所占时间的一半。单次脉冲的典型宽度为4〜6μs，其上升时间和恢复时间为200ns。对于一个每转有5000个脉冲的编码器，最大测速为2000r/min;对于一个每转有1200个脉冲的编码器，最大测速约为5000r/min。这就是说，单用一个码盘，测速范围和分辨率要综合考虑。  

　　今年6月，工信部发布了《关于修改〈乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法〉的决定》，新政指出“低油耗乘用车，是指综合燃料消耗量不超过《乘用车燃料消耗量评价方法及指标》(GB 27999)中对应的车型燃料消耗量目标值与该核算年度的企业平均燃料消耗量要求之积(计算结果按四舍五入原则保留两位小数)的传统能源乘用车。”由此来看，节能效率明显且更容易达到低油耗乘用车标准的混合动力车型顺势成为新版双积分政策的大受益者。

       从以上两图可以看出，考虑加法计数时，其敏感元件运动方向从左向右。计数轨道的输出从逻辑“0”变到逻辑“1”的这一跳变加到双稳态触发器的J输入端，并且只有当方向轨道的K输入端为逻辑“0”时，这个跳变才能将触发器的输出端Q触发到逻辑“1”。这种情况仅出现在“加法”计数方向上。触发器必须用“方向”输出端从逻辑“0”到逻辑“1”的跳变来进行归零。于是，只有当“计数”和方向脉冲交替地反馈给触发器时，加到计数器的“加法”计数脉冲才启动。这个过程可以通过研究真值表中标号（4种状态）为1，2，3和4的各情况而得到验证。根据双稳触发器改变状态的瞬间，方向脉冲是负值这个事实，可用来将“加法计数”信号（逻辑“1”）通过一个倒相器送到计数器本身。在“减法计数”的情况下，“计数”脉冲从逻辑“0”变到逻辑“1”也产生一个单次输出脉冲，但它只是当方向“脉冲”为逻辑“1”时才发生。在这一瞬间，计数器接到一个“减法”指令。用真值表校验位置A，B，C和D即可验证这一逻辑是正确的。

　　根据中汽协发布的《2021年中国汽车市场预测报告》称，预计2020年全年汽车总销量将达2530万辆，其中新能源汽车销量约达130万辆，占比约为5.14%。

　　另据盖世汽车研究院预测，2020年我国混合动力车型市场渗透率将首次超过纯电动车型，占比达4.89%。“混合动力汽车这几年的增长率基本上在50%以上，前几年甚至都是在百分之百以上，在没有政策鼓励的情况下能保持这么高速的发展非常不易，后续在政策的引导和支持下，混动将继续保持比较良好的增长态势。”盖世汽车研究院总监卢晏说到。

　　国家新能源汽车技术创新中心段志辉同样对混合动力的市场前景持乐观态度。“随着2.0版技术路线图的发布，我们预期混合动力在短期内会有比较大的发展。混合动力车到2025年要占到燃油车的20%，这个市场空间非常大，国内企业要选择好正确的混合动力技术路线，奋起直追。”