目前伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。具体如下：
近年来，我国软件和信息技术服务行业在连续多年保持高速增长后增速有所放缓，2015年以来，增速保持在10%-16%之间水平。据工信部统计数据显示，2019年，全国软件和信息技术服务业规模以上企业超4万家，累计完成软件业务收入71768亿元，同比增长15.4%。
2015年以来，我国软件和信息技术服务业从业人数平稳增长，2019年末，全国软件和信息技术服务业从业人数673万人，比上年末增加28万人，同比增长4.7%。从业人员工资总额9086亿元，同比增长11.8%。全行业人均创收也随着规模的提升持续增长，据工信部统计数据显示，2019年，全行业人均实现业务收入106.6万元，同比增长8.7%。
对此，奥维云网副总裁郭梅德认为，从经营战略来看，为规避戴森、莱克在高端品类的强势表现，小狗、美的、苏泊尔、惠而浦等品牌纷纷将重点产品定位在中低端，该价格段产品零售量份额大幅提升，导致上半年线上和线下行业均价大幅下降。
从细分市场来看，2019年，信息技术服务实现收入42574亿元，同比增长18.4%，增速高出全行业平均水平3个百分点，占全行业收入比重为59.3%;软件产品实现收入20067亿元，同比增长12.5%，占全行业比重为28.0%;嵌入式系统软件实现收入7820亿元，同比增长7.8%，占全行业收入比重为10.9%。
值得注意的是，在线下市场，扫地机器人、立式和手持推杆吸尘器三个品类占比较大，其中手持推杆产品呈现双位数增长，扫地机器人也呈现增长，但立式吸尘器出现了40%的负增长。
具体到各地区发展情况来看，2019年，我国东部地区完成软件业务收入57157亿元，同比增长15.0%，占全国软件业的比重为79.6%。中部和西部地区完成软件业务收入分别为3655亿元和8607亿元，同比增长22.2%和18.1%;占全国软件业的比重为5.1%和12.0%，比上年提高0.1个和0.6个百分点。东北地区完成软件业务收入2350亿元，同比增长5.5个百分点，占全国软件业的比重为3.3%。
2019年以来，吸尘器产品结构不断丰富，扫地机器人、手持推杆式和立式吸尘器产品，被越来越多品牌推出。数据显示，2000元以上的市场，几乎被戴森收割，而2000元以下的市场，国产品牌竞争激烈，且有加剧态势。其中，美的、小狗推出的绝大多数产品都在2000元以下，小米则主推1299元产品。
伺服电机按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按照伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨;中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右;大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。
泛博瑞咨询副总经理陆家胤指出，立式吸尘器原本属于中高档产品，均价较高，原本做中低端手持推杆吸尘器的美的、苏泊尔和惠而浦在今年进入立式吸尘器领域，以低价抢销量。
小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械;中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域;大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。
2017-2018年期间随着我国工业机器人的需求上涨以及国产直流伺服电机对外资品牌的替代，利好我国直流伺服电机市场，2018年我国直流伺服电机市场规模约为23.1亿元，同比增长8.18%。据前瞻测算2019年将保持高速增长态势，预计直流伺服电机市场规模达到25.3亿元。
市场分析机构数据显示，2019年上半年，吸尘器市场呈现“量增额减”的局面，连戴森也开始寻求在吹风机、风扇等其他方向的发力。然而，2018年可不是这个光景。2018年吸尘器大火，奥维云网（AVC）数据显示，2018年吸尘器整体市场零售额规模达194亿元，同比增长32.1%。
2010-2018年，我国交流伺服的市场规模走势呈波动趋势，但总体而言发展形势较好，2012年达到41.4亿元，为近几年的低谷。而2013-2018年，交流伺服的市场规模开始逐年提升，随着下游行业的需求量增长，到2018年国内交流伺服的市场规模在83.1亿元左同比2017年上涨10.07%。
由于工业机器人和新能源汽车等下游行业发展速度迅猛，据前瞻测算，2019年预计国内交流伺服的市场规模将达到90.2亿元。
