SEMI报告指出，2019年半导体材料市场销售额为521.2亿美元，小幅下降-1.1%。分区域来看，中国台湾、韩国、中国大陆、日本、北美、欧洲半导体销售额分别为113.4亿美元、88.3亿美元、86.9亿美元、77.0亿美元、56.2亿美元、38.9亿美元，分别占半导体材料市场份额的22%、17%、17%、15%、11%、17%。中国大陆是2019年各地区中增长的半导体材料市场，销售规模位居第三。

       一旦障碍物被清除，磁铁就会重新移回，将手指推回到原来的位置。此外，该系统可用于与人合作的协作机器人，不仅可以保护正在运输的物品，还可以防止工厂工人受到工业机器人的伤害。
 　　近期，瑞士联邦理工学院（EPFL）的科学家也结合神经工程和机器人技术，开发一种新型机械手。该机械手使用的其中一个概念从神经工程中获取，涉及确定截肢者残肢上的肌肉活动的运动，以用于假手的单独手指控制。该团队采用了一种新技术，允许机械手抓住物体并与他们保持联系以完成抓取物体的任务。  
目前，该技术已通过衍生公司商业化，与第三方机械臂一起使用。相关研究成果在最近发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》杂志上。

　　分产品来看，2019年晶圆制造材料销售额328亿美元，略微下降0.4%;其中工艺化学品、溅射靶材和CMP同比下降超过2%。2019年封装材料销售额192亿美元，同比下滑2.3%。

      据悉，这种实验性夹手采用两个电动指状物，沿着轨道朝向或远离彼此滑动。每个指状物都安装在一个磁性底座上，磁性底座位于两个“排斥”的钕磁铁之间，用于推动它。两块磁铁实际上都不接触底座，所以底座的两侧和相应的磁铁之间都有一个间隙，这个间隙可以起到减震弹簧的作用。

　　国内上市公司中，也有不少半导体行业上市公司，不过从规模来看比较小，但是在新一轮产能扩展期，将带来新的发展机会。截至2020年1月21日，共有22家半导体企业公布2019年业绩预告，有15家企业净利润出现增长的情况，其中上海新阳、闻泰科技、北京君正、安泰科技、天龙光电、硅宝科技6家企业净利润同比增长超过100%(数据对比以下线为止，下同)，占比27.27%;净利同比下降的企业有7家，分别为强力新材、航锦科技、三安光电、士兰微、鼎龙股份、台基股份、大唐电信，占比为31.82%。

 　　当两个手指靠在一起以抓住它们之间的物体时，每个手指两侧的磁铁相对靠近其底座，通过推动手指保持牢固地固定就位。随着该物品随后被抓起和移动（通过附着抓手的机械臂），抓手总是可能意外地撞击障碍物。如果发生这种情况，集成传感器会检测到撞击，并通过将磁铁移动远离手指瞬间响应。这减小了排斥力，允许两个手指通过相对于夹持器的其余部分暂时滑动来吸收冲击。

　　未来，中国半导体的发展趋势主要表现在：第一，政策引导推动集成电路成为战略性产业。第二，新兴技术将成为集成电路产业的未来核心产品。第三，核心技术及人才资源成为集成电路产业的可持续发展力。特别需要注意，中国国内的半导体自给率水平非常低，特别是核心芯片极度缺乏，国产占有率都几乎为零，国产产品的自主化迫在眉睫。