激光雷达三大主流技术路线

   2021-04-29 工业品商城268
核心提示:从行业上看,4月份,高技术制造业和装备制造业增加值分别增长10.5%和9.3%,快于规模以上工业6.6和5.4个百分点。相关产品也保持着较高的增速,比如光缆、挖掘铲土运输机械增长都在40%以上。  目前,扫描式雷达解决方案是目前被批量使用的主流方案,但主要是用在商业车队等场景中。究其原因,一是成本比较高很复杂,可靠性难以
       从行业上看,4月份,高技术制造业和装备制造业增加值分别增长10.5%和9.3%,快于规模以上工业6.6和5.4个百分点。相关产品也保持着较高的增速,比如光缆、挖掘铲土运输机械增长都在40%以上。
  目前,扫描式雷达解决方案是目前被批量使用的主流方案,但主要是用在商业车队等场景中。究其原因,一是成本比较高很复杂,可靠性难以达到车规要求。二是不美观,私家车不容易接受。
  值得注意的是,4月工业机器人产量达19257台/套,同比大增26.6%,而在此前一年多的时间中,工业机器人增速持续出现两位数甚至三位数的大幅下滑。
  张亚丽认为,中国工业机器人在经过寒冬之后正在迎来暖春,这一方面是由于疫情加速了部分制造业的机器换人的步伐,以减少对人工的依赖;另一方面是机器人下游的电子、汽车等行业出现了明显的需求改善。
       随着智能驾驶的不断推进,车载传感器数量正在快速增加。在未来自动驾驶感知领域,我们需要更安全、更可靠并且高性能的不同传感器的融合,才能对我们的环境建立比较好比较可靠的感知,这里面就包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。
  张志强表示,在一手抓防控,一手抓复工的形势下,机器人在生产线的应用凸显了极大的优势,不仅减少了用工成本,降低了车间内人员密集度,还能高效恢复生产。
  有一种说法,激光雷达是实现 Level 3 和 Level 4 自动驾驶等级的必要条件。对此,目前,行业内大部分专家都认为,要达到L3或者L3以上的自动驾驶,必须使用激光雷达。   
  他强调,中国虽是工业机器人第一大应用市场,但根据IFR的新数据,2018年中国的工业机器人密度仅为140台,相比新加坡的831台、韩国的774台、德国的338台,中国机器人进一步发展的潜力仍然很大。
   在这三种主要传感器中,毫米波雷达的重要性毋庸置疑,除了便宜外,它可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响;摄像头也不可代替,但摄像头虽然有了形状,但它是二维的,识别精确度不够;激光雷达探测距离较远,且能准确获取物体的三维信息,辨识能力、测量能力较强,而毫米波雷达和单目摄像头这两个方面都有欠缺。不过,激光雷达也有其弱点所在,例如易受雨雪等极端天气影响,但整体来看,其市场潜力依然可观。
  在机器人的下游,4月计算机、通信和其他电子设备制造业增长了11.8%,其中微型计算机设备增速为26.2%,集成电路增速为29.2%。
    例如,就L2级别自动驾驶而言,交通拥堵辅助、集成式自适应巡航以及高速公路辅助等常见的系统一般需要6个传感器,典型的传感器配置是五个雷达和一个摄像头;升级到了L3、L4,例如HWP(高速公路自动驾驶)等方案,传感器数量会增加到15个或者以上;而当进一步扩展到城市里面去做自动驾驶,他们所需要的传感器数量会大于40个。目前,一些做城市自动驾驶出租车的公司,他们所用的传感器数量一般也都会超过40个。 
  张亚丽认为,这一方面是因为疫情发生后,居家办公、上课的需求带动了平板电脑、计算机等电子类产品的销售,另一方面,中国在部分产品与零部件上加大了研发投入,加快了国产化替代的步伐。
   因此,从现实情况来看,不同传感器有不同的优缺点,目前,没有一种传感器可以适用于任何使用环境。  
  值得注意的是,4月汽车产量为210.0万辆,增长5.1%,其中,新能源汽车7.7万辆,下降17.2%;而运动型多用途乘用车(SUV)产量高达68.8万辆,同比大增12.4%。
     既然激光雷达前景可期,那么,眼下,激光雷达主流的技术路线有哪些?对此,业内人士指出,在技术路线上,新兴市场百家争鸣,同时,也在快速优胜劣汰、去伪存真。如今,已可以非常清晰的看到,这一市场有三大主流技术路线:  
  张亚丽认为,在经历了长达两年的市场下行之后,汽车行业近期渐显触底反弹的势头,与此同时,中国在放松限购、税费减免等方面也出台了一系列刺激政策。
  截至目前,国内已执行汽车限购的8市1省中,除京津两地外,其他省市均已不同程度松绑,或增加指标配额,或全面取消限购。此外,深圳、珠海、佛山、嘉兴、南昌、乌鲁木齐等数十个城市还拿出真金白银,发放优惠券补贴新车消费。
  工信部赛迪智库规划所工业投资研究室副主任李杨告诉21世纪经济报道记者,4月汽车产销两旺一方面是受疫情后补偿性消费的提振,另一方面则受湖北等地汽车产业链加速复工的影响。
  以5G为代表的“新基建”方兴未艾,其上下游产业链有加速的趋势,而近期挖掘机、起重机等工程机械销售火热并纷纷上调价格,说明传统的基建项目也在加快开工。
 

 
 
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